คู่มือการทดลองขับโหลดกระแสสูงของชุดกล่องสมองกล IPST-MicroBOX (IPST-MicroBOX Actuator Lab manual) ประกอบด้วยเนื้อหาดังต่อไปนี้

ข้อควรปฏิบัติในการทดลองทางฮาร์ดแวร์ของชุดกล่องสมองกล IPST-MicroBOX

การเรียกใช้งานไลบรารีย่อยของไลบรารี ipst.h

บทที่ 1 รีเลย์และการควบคุม

  • ปฏิบัติการที่ B1 ควบคุมรีเลย์
    • ปฏิบัติการที่ B1-1 เปิด/ปิดอุปกรณ์ไฟฟ้าด้วยสวิตช์อย่างง่าย
    • ปฏิบัติการที่ B1-2 ควบคุมการเปิด/ปิดอุปกรณ์ไฟฟ้า 4 ช่อง

บทที่ 2 ขับมอเตอร์ไฟตรง

  • ปฏิบัติการที่ B2 ขับมอเตอร์ไฟตรง
    • ปฏิบัติการที่ B2-1 ควบคุมมอเตอร์ด้วยสวิตช์อย่างง่าย
    • ปฏิบัติการที่ B2-2 ควบคุมความเร็วและทิศทางการหมุนของมอเตอร์
    • ปฏิบัติการที่ B2-3 ควบคุมความเร็วและทิศทางการหมุนของมอเตอร์แบบที่ 2

บทที่ 3 การใช้งานไทเมอร์ของไมโครคอนโทรลเลอร์ในกล่องสมองกล IPST-MicroBOX

  • ปฏิบัติการที่ B3 จับเวลาและนับค่าเวลาด้วยไทเมอร์
    • ปฏิบัติการที่ B3-1 จับเวลาและนับค่าเวลาด้วยไทเมอร์
    • ปฏิบัติการที่ B3-2 สร้างนาฬิกาจับเวลา 0 ถึง 999.9 วินาทีจากไทเมอร์