Page 15 - ipst-microbox_manual

¤Á‹Ù Í× ÍҌ §Í§Ô áÅÐ㪧Œ Ò¹¡Å͋ §ÊÁͧ¡Å IPST-MicroBOX l 15

1.2.7 ἧǧ¨Ã¢ºÑ ÁÍàµÍÃä ¿µÃ§ 2 ªÍ‹ §

(µÍ‹ ¡ºÑ PD2-PD4 ÊÒí ËÃºÑ ÁÍàµÍê ͋ §·èÕ 1 áÅÐ PD5-PD7 ÊÒí ËÃºÑ ÁÍàµÍê ͋ §·èÕ 2)
ÁÇÕ §¨ÃáÅÐ˹Ҍ µÒ¢Í§ºÍô áÊ´§ã¹Ã»Ù ·èÕ 1-7 Á¤Õ ³Ø ÊÁºµÑ âÔ ´ÂÊÃ»Ø ´§Ñ ¹éÕ

l ãªäŒ Í«¢Õ ºÑ ÁÍàµÍÃà ºÍÏ L293D ÊÒÁÒö¢ºÑ ÁÍàµÍÃä ´Œ 2 ªÍ‹ §
l ãªäŒ ¿àÅÂÕé §ã¹Âҋ ¹ +6 ¶§Ö +12V ᡵҋ §ËÒ¡
l ãªÊŒ ­Ñ ­Ò³¤Çº¤ÁØ ÁÍàµÍê ͋ §ÅÐ 3 àʹŒ ·Òí ãˤŒ Ǻ¤ÁØ ä´¤Œ ú·¡Ø à§Íè× ¹ä¢
l Áըشµ‹ÍËÅÒÂẺ·íÒãˌÊÒÁÒöµÔ´µ‹Í¡ÑºäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÏ䴌Êдǡ
l ÁÕä¿áÊ´§¢ÑéǢͧáç´Ñ¹·èÕ¨‹ÒÂãˌ¡ÑºÁÍàµÍÏ
l ¨´Ø µÍ‹ ÁÍàµÍ÷ §Ñé 2 ªÍ‹ §à»¹š à·ÍÃÁ ¹Ô ÍźÅÍç ¡ á¡¡¹Ñ ÍÊÔ ÃÐ

+5V R3 R4 +
1k 2.2k -
K1 K9
PWM1 K7 LED1 LED2
Motor1 +5V Vm +Vm
K2 CONTROL
DIR1A C3 C4
+5V 16 8 470/16V 470/16V
K3 1E VCC
DIR1B 1A 1 1E VM
1B 1Y 3
K4 2 1A
PWM2 R1

K5 1k C1 -
DIR2A 0.1µF +

K6 K10
DIR2B
MOTOR1

7 1B 2Y 6 LED1

IC1
L293D 3Y 11
9 2E
R2
1k C2 -
+
0.1µF
10 2A
K11
MOTOR2

4Y 14 LED2

15 2B

2B GG GG
2A 4 5 12 13
2E

G

K8
Motor2
CONTROL

û٠·èÕ 1-7 ǧ¨ÃÊÁºÃÙ ³¢ ͧἧǧ¨Ã¢ºÑ ÁÍàµÍÏ 俵ç