Page 60 - ipst-cmanual

l¤Áً Í× ¡ÒÃà¢ÂÕ ¹â»Ãá¡ÃÁÀÒÉÒ C ÊÒí ËÃºÑ ãª§Œ Ò¹¡Å͋ §ÊÁͧ¡Å IPST-MicroBOX

4.6 ª´Ø ¤Òí ʧèÑ ¢ºÑ ÁÍàµÍÃä ¿µÃ§

4.6.1 ¡ÒÃàªÍè× ÁµÍ‹ ·Ò§ÎÒô áÇÏ

¡Ò÷´Êͺ¤íÒÊÑ觹Õ鵌ͧ¹íÒἧǧ¨Ã¤Çº¤ØÁ MicroBOX µ‹Í¡Ñºá¼§Ç§¨Ã¢ÑºÁÍàµÍÏ俵ç
(ἧǧ¨Ã ZX-DCM2)

ÊÒí ËÃºÑ ÁÍàµÍê ͋ § 1

l µÍ‹ ÊÒ¨ҡ¨´Ø µÍ‹ PD2 ¢Í§á¼§Ç§¨Ã MicroBOX à¢ÒŒ ¡ºÑ ¨´Ø DIR1A ¢Í§á¼§Ç§¨Ã¢ºÑ ÁÍàµÍÏ
l µÍ‹ ÊÒ¨ҡ¨´Ø µÍ‹ PD3 ¢Í§á¼§Ç§¨Ã MicroBOX à¢ÒŒ ¡ºÑ ¨´Ø DIR1B ¢Í§á¼§Ç§¨Ã¢ºÑ ÁÍàµÍÏ
l µÍ‹ ÊÒ¨ҡ¨´Ø µÍ‹ PD4 ¢Í§á¼§Ç§¨Ã MicroBOX à¢ÒŒ ¡ºÑ ¨´Ø µÍ‹ PWM1E ¢Í§á¼§Ç§¨Ã¢ºÑ ÁÍàµÍÏ
l ¹Òí ÁÍàµÍÃä ¿µÃ§µÍ‹ à¢ÒŒ ·¨èÕ ´Ø µÍ‹ OUT1 ¢Í§á¼§Ç§¨Ã¢ºÑ ÁÍàµÍÏ
l ¹Òí áËŧ‹ ¨Ò‹ Âä¿ÊÒí ËÃºÑ ÁÍàµÍÃÁ ҵ͋ à¢ÒŒ ·¨èÕ ´Ø µÍ‹ ä¿àÅÂéÕ §¢Í§á¼§Ç§¨Ã¢ºÑ ÁÍàµÍÏ +Vm ËÃÍ× ÍÒ¨
㪨Œ Ò¡¨´Ø µÍ‹ ä¿àÅÂéÕ §¢Í§á¼§Ç§¨Ã MicroBOX ¡äç ´Œ

ÊÒí ËÃºÑ ÁÍàµÍê ͋ § 2

l µÍ‹ ÊÒ¨ҡ¨´Ø µÍ‹ PD7 ¢Í§á¼§Ç§¨Ã MicroBOX à¢ÒŒ ¡ºÑ ¨´Ø µÍ‹ DIR2A ¢Í§á¼§Ç§¨Ã¢ºÑ ÁÍàµÍÏ
l µÍ‹ ÊÒ¨ҡ¨´Ø µÍ‹ PD6 ¢Í§á¼§Ç§¨Ã MicroBOX à¢ÒŒ ¡ºÑ ¨´Ø µÍ‹ DIR2B ¢Í§á¼§Ç§¨Ã¢ºÑ ÁÍàµÍÏ
l µÍ‹ ÊÒ¨ҡ¨´Ø µÍ‹ PD5 ¢Í§á¼§Ç§¨Ã MicroBOX à¢ÒŒ ¡ºÑ ¨´Ø µÍ‹ PWM2E ¢Í§á¼§Ç§¨Ã¢ºÑ ÁÍàµÍÏ
l ¹Òí ÁÍàµÍÃä ¿µÃ§µÍ‹ à¢ÒŒ ·¨Õè ´Ø µÍ‹ OUT2 ¢Í§á¼§Ç§¨Ã¢ºÑ ÁÍàµÍÏ

DC MOTOR DC MOTOR
6-12V 6-12V

RESET ISP
TxD

PD1
ATMEGA16 ++

PD2 PD3 PB0 PB2 OUT1 ZX-DCM2
PD4 PD5 PB1 PB3 PB4 OUT2
PD6 PD7
DIR1B DIR1A PWM1 L293D/SN754410 PWM2 DIR2A DIR2B
+ Vin - PA4 PA2 PA0 1E 1B 2B 2E
PA5 PA3 PA1 1A 2A
1E 2E

+5 G

+VM

+5V + +VM

DC ON IPST
input GND MicroBOX
PC0
OFF PC1 PA7 PA6
PC2
PC3
PC4
PC5
PC6
PC7
+5V

PORTC