Page 47 - ipst-actuatorlab

P. 47

¤ÁÙ Í× ¡ÒÃ·´ÅÍ§¢ºÑ âËÅ´¡ÃÐáÊÊ§Ù ¢Í§ª´Ø ¡ÅÍ §ÊÁÍ§¡Å IPST-MicroBOX l 47

¤Òí Í¸ºÔ ÒÂâ»Ãá¡ÃÁ
â»Ãá¡ÃÁ·íÒ§Ò¹ã¹ÅÙ» while(1){} à¾×èÍÇ¹ÍÒ¹àÇÅÒ·Õè¹Ñºä´ÅÒÊØ´¨Ò¡¿§¡ªèÑ¹ msec «Öè§¶Ù¡ËÒÃ´ÇÂ

100(à¾Í×è áÊ´§¡ÒÃ¹ºÑ ¢¹Öé ·¡Ø æ 0.1 Ç¹Ô Ò·¹Õ ¹Ñè àÍ§) áÅÇ ¹Òí ÁÒáÊ´§¼Å·èÕ LED µÇÑ àÅ¢ 7 ÊÇ ¹ 4 ËÅ¡Ñ ¾ÃÍ Á·§éÑ
áÊ´§¨´Ø ·È¹ÂÔ Á 1 µÒí áË¹§ ´Ç Â ¨Ò¡¹¹Ñé µÃÇ¨ÊÍº¡ÒÃ¡´ÊÇµÔ ª· ¾èÕ ÍÃµ PA1 áÅÐ PA3

ÊÒí ËÃºÑ ¡ÒÃµÍºÊ¹Í§µÍ ¡ÒÃ¡´ÊÇµÔ ª· §Ñé 2 µÇÑ Á´Õ §Ñ ¹Õé
1. àÁÍè× µÃÇ¨ÊÍº¾ºÇÒ ÊÇµÔ ª· ¾èÕ ÍÃµ PA1 ¶¡Ù ¡´ ¨ÐàÃÁèÔ µ¹ à»´ ¡ÒÃ¨ºÑ àÇÅÒ áÅÐ¡Òí Ë¹´¤Ò µÇÑ á»Ã run
ãËà »¹ 1 à¾Í×è áÊ´§Ê¶Ò¹Ð¡ÒÃ¹ºÑ àÇÅÒáÅÐ¢ºÑ àÊÂÕ §ÊÑ Ò³ÍÍ¡·Ò§ÅÒí â¾§à»Â â«áÅÐÊ´Ø ·Ò ÂË¹Ç §àÇÅÒ 0.2
Ç¹Ô Ò·àÕ ¾Íè× Å´ÊÑ Ò³Ãº¡Ç¹¨Ò¡Ë¹Ò ÊÁÑ ¼ÊÑ ¢Í§ÊÇµÔ ª
2. àÁÍè× µÃÇ¨ÊÍº¾ºÇÒ ÊÇµÔ ª· ¾Õè ÍÃµ PA3 ¶¡Ù ¡´ ¨ÐµÃÇ¨ÊÍºÊ¶Ò¹Ð¡ÒÃ¨ºÑ àÇÅÒ¨Ò¡µÇÑ á»Ã run ÇÒ
à»¹ 1 ËÃÍ× äÁ

2.1 ¶Òãª áÊ´§ÇÒ ¡Í¹Ë¹Ò¹Ñé¹ÁÕ¡ÒÃ¹Ñº¤ÒàÇÅÒÍÂÙ ¡ç¨Ð·íÒ¡ÒÃËÂØ´àÇÅÒªèÑÇ¢³Ð´ÇÂ¤íÒÊÑè§
timer_pause();áÅÐ¡Òí Ë¹´¤Ò µÇÑ á»Ã run ãËÁã Ëà »¹ 0

2.2 ¶Ò äÁã ª ¤Í× à»¹ 0 áÊ´§ÇÒ ¡Í ¹Ë¹Ò ¹ÁÕé ¡Õ ÒÃËÂ´Ø àÇÅÒà¡´Ô ¢¹Öé ¡¨ç Ð·Òí ¡ÒÃ¹ºÑ àÇÅÒµÍ ·¹Ñ ·Õ
´Ç Â¤Òí Ê§Ñè timer_resume();áÅÐ¡Òí Ë¹´¤Ò µÇÑ á»Ã run ãËÁã Ëà »¹ 1 ËÅ§Ñ ¨Ò¡¹¹Ñé Ë¹Ç §àÇÅÒ 0.2 Ç¹Ô Ò·àÕ ¾Íè×
Å´ÊÑ Ò³Ãº¡Ç¹¨Ò¡Ë¹Ò ÊÁÑ ¼ÊÑ ¢Í§ÊÇµÔ ª

â»Ãá¡ÃÁ·Õè B3-3 : ä¿Å TimerTest02.c â»Ãá¡ÃÁÀÒÉÒ C ÊÒí ËÃºÑ ÊÃÒ §¹ÒÌ¡ Ò¨ºÑ àÇÅÒ â´Âãª¤ Ò àÇÅÒ
¨Ò¡ä·àÁÍÃ (¨º)

42 43 44 45 46 47 48