Page 134 - ipst-microbox_manual

l ¤Á‹Ù Í× ÍҌ §Í§Ô áÅÐ㪧Œ Ò¹¡Å͋ §ÊÁͧ¡Å IPST-MicroBOX

9.2 srf05_lib.h äźÃÒÃÊÕ Òí ËÃºÑ SRF05 âÁ´ÅÙ Ç´Ñ ÃÐÂзҧ´ÇŒ ¤Ź×è ÍÅÑ µÃÒ⫹¡Ô

9.2.1 SRF05 âÁ´ÅÙ Ç´Ñ ÃÐÂзҧ´ÇŒ ¤Ź×è ÍÅÑ µÃҌ ⫹¡Ô

SRF05 ໹š ἧǧ¨ÃÇ´Ñ µÃǨ¨ºÑ áÅÐÇ´Ñ ÃÐÂзҧ´ÇŒ ¤Ź×è ÍÅÑ µÃҌ ⫹¡Ô ·ÁèÕ ¤Õ ÇÒÁà·ÂèÕ §µÃ§Ê§Ù
â´ÂÊÒÁÒöÇÑ´ÃÐÂÐ䴌µÑé§áµ‹ 1 ૹµÔàÁµÃ仨¹¶Ö§ 4 àÁµÃ SRF05 ¶Ù¡Í͡ẺÁÒãˌ㪌§Ò¹¡Ñº
äÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÏ䴌§‹ÒÂâ´Â㪌¢Òàª×èÍÁµ‹Íà¾Õ§ 1 ËÃ×Í 2 ¢Ò ¢éÖ¹ÍÂً¡Ñº¡ÒáíÒ˹´ÃٻẺ¡ÒÃ
·íÒ§Ò¹·Ò§ÎÒÏ´áÇÏ àËÁÒÐÍ‹ҧÂÔ觡Ѻ¡ÒûÃÐÂØ¡µãªŒ§Ò¹´ŒÒ¹Ë؋¹Â¹µ

SRF05 ¨Ð·Òí ¡ÒÃʧ‹ Ê­Ñ ­Ò³¤Å¹×è ÍÅÑ µÃҌ ⫹¡Ô ÍÍ¡ä» áÅnj Ç´Ñ ÃÐÂÐàÇÅÒ·ÁèÕ ÊÕ ­Ñ ­Ò³Êз͌ ¹
µÍº¡ÅѺÁÒ àÍÒµ¾Øµ·Õè䴌¨Ò¡ SRF05 ¨ÐÍÂًã¹ÃÙ»¢Í§¤ÇÒÁ¡ÇŒÒ§¾ÑÅʏ«èÖ§ÊÑÁ¾Ñ¹¸¡ÑºÃÐÂзҧ¢Í§
Çѵ¶Ø·ÕèµÃǨ¨Ñºä´Œ ¤ÇÒÁ¶ÕèÊÑ­­Ò³ÍÑŵÌÒ⫹ԡ¢Í§ SRF05 ¤×Í 40kHz ¶Ù¡Ê‹§ÍÍ¡ä»ã¹ÍÒ¡ÒÈ´ŒÇÂ
¤ÇÒÁàÃçÇ 1.125 ¿Øµµ‹ÍÁÔÅÅÔÇÔ¹Ò·Õ (»ÃÐÁÒ³ 346 àÁµÃµ‹ÍÇÔ¹Ò·Õ) ´Ñ§¹éѹàÁ×èÍ·ÃÒº¤ÇÒÁàÃçÇ㹡ÒÃ
à¤Åè×͹·èբͧ¤Å×è¹, àÇÅÒàÃèÔÁµŒ¹Ê‹§¤Åè×¹ áÅÐàÇÅÒ·ÕèÃѺàÊÕ§ÊзŒÍ¹¡ÅѺÁÒ ¨Ö§ÊÒÁÒö¤íҹdzËÒ¤‹Ò
¢Í§ÃÐÂзҧ䴌 ´§Ñ áÊ´§ËÅ¡Ñ ¡ÒõÃǨ¨ºÑ ã¹Ã»Ù ·Õè 9-2

ÃÐÂзҧ·äèÕ ´¹Œ ¹éÑ ¨ÐµÍŒ §Á¡Õ ÒäÒí ¹Ç³¤Ò‹ ¡ÅºÑ ·Ò§¤³µÔ ÈÒʵÏ àÁÍè× ãª¡Œ ºÑ äÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÏ
áÅnj ¶Í× Çҋ ໹š àÃÍ×è §Â§‹Ø ÂÒ¡¾ÍÊÁ¤Çà ´§Ñ ¹¹éÑ SRF05 ¨§Ö »ÃÐÁÇżŤҋ ·Ò§¤³µÔ ÈÒʵõ ҋ § æ àËÅҋ ¹äéÕ ÇŒ
àÃÂÕ ºÃ͌ ÂáÅnj ¨Ò¡¹¹éÑ Ê§‹ ¼ÅÅ¾Ñ ¸· ÇÕè ´Ñ ä´ÍŒ Í¡ÁÒ໹š ¾ÅÑ Ê· ÁèÕ ¤Õ ÇÒÁ¡ÇҌ §ÊÁÑ ¾¹Ñ ¸¡ ºÑ ÃÐÂзҧ·ÇÕè ´Ñ ä´Œ

µÑÇʋ§
µÑÇÃѺ

ÃÐÂзҧ¨Ò¡Çѵ¶Ø

û٠·èÕ9-2áÊ´§ËÅ¡Ñ ¡ÒõÃǨ¨ºÑ ÇµÑ ¶âØ ´ÂãªÊŒ ­Ñ ­Ò³¤ÇÒÁ¶àèÕ Ë¹Í× àÊÂÕ §ËÃÍ× ÍÅÑ µÃҌ ⫹¡Ô