Page 135 - ipst-microbox_manual
P. 135
¤ÁÙ Í× ÍÒ §Í§Ô áÅÐ㪧 Ò¹¡ÅÍ §ÊÁͧ¡Å IPST-MicroBOX l 135
GND MODE GND ¡ÒáÒí ˹´ MODE ¢Í§ SRF05
MODE äÁµ Í : µ´Ô µÍ Ẻ 2 ÊÑ Ò³ MODE à¾Íè× àÅÍ× ¡¡Òõ´Ô µÍ Ẻ 1 ÊÑ Ò³
µÍ ŧ¡ÃÒÇ´ : µ´Ô µÍ Ẻ 1 ÊÑ Ò³ 㪨 ´Ø Trigger pulse input ÊÒí ËúÑ
Trigger pulse input Trigger pulse input ÊÍè× ÊÒáºÑ äÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ
Echo pulse output
+5V
+5V
54.# 54.#
äÁÁ ¡Õ ÒÃµÍ ãª§ Ò¹·¨èÕ ´Ø àËÅÒ ¹éÕ äÁÁ ¡Õ ÒÃµÍ ãª§ Ò¹·¨èÕ ´Ø àËÅÒ ¹éÕ
û٠·èÕ9-3áÊ´§¢ÒÊÑ Ò³¢Í§SRF05áÅСÒáÒí ˹´âËÁ´·Òí §Ò¹
9.2.2 ¨´Ø µÍ 㪧 Ò¹¢Í§ SRF05
Á¨Õ ´Ø µÍ ÊÒí ËÃºÑ ãª§ ҹͷ٠§éÑ ËÁ´ 5 ¨´Ø µÒÁû٠·Õè 9-3
1. ¢Òä¿àÅÂéÕ § (+5V) ÊÒí ËÃºÑ µÍ ä¿àÅÂÕé §áç´¹Ñ +5V
2. ¢Ò Echo Pulse Output (ECHO) ໹ ¢ÒàÍÒµ¾ µØ ÊÒí ËÃºÑ Ê§ ÊÑ Ò³¾ÅÑ ÊÍ Í¡¨Ò¡
SFR05 «èÖ§¡ÒÃ㪧ҹ¨Ð¹íÒ¢Ò¹Õé仵Íà¢Ò¡Ñº¾ÍõÍÔ¹¾Øµ¢Í§äÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍà à¾×è͵ÃǨ¨Ñº
¤ÇÒÁ¡ÇÒ§¢Í§ÊÑÒ³¾ÑÅÊ·èÕʧÍÍ¡ÁÒà¾×èÍá»Å¤ÇÒÁËÁÒÂÍÍ¡ÁÒ໹ÃÐÂзҧÍÕ¡¤Ãéѧ˹Öè§
3. ¢Ò Trigger Pulse Input (TRIGGER) ໹ ¢ÒÍ¹Ô ¾µØ ÃºÑ ÊÑ Ò³¾ÅÑ Ê· ÁèÕ ¤Õ ÇÒÁ¡ÇÒ §
ÍÂÒ §¹Í  10 äÁâ¤ÃÇ¹Ô Ò·àÕ ¾Íè× ¡Ãе¹Ø ¡ÒÃÊÃÒ §¤Å¹è× ÍÅÑ µÃÒ â«¹¡Ô ¤ÇÒÁ¶èÕ 40kHz ÍÍ¡ÊÍÙ Ò¡ÒȨҡµÇÑ
ʧ ´§Ñ ¹¹éÑ àÁÍè× ¤Å¹è× ¤ÇÒÁ¶´Õè §Ñ ¡ÅÒ Ç¹àéÕ ¤ÅÍ×è ¹·äèÕ »¡ÃзºÊ§èÔ ¡´Õ ¢ÇÒ§·ÍèÕ ÂàÙ ºÍ×é §Ë¹Ò ¡¨ç Ðà¡´Ô ¡ÒÃÊÐ·Í ¹
¡ÅºÑ à¢Ò ÁÒ处 µÇÑ ÃºÑ áÅж¡Ù á»Å§ÍÍ¡ÁÒ໹ ¤ÇÒÁ¡ÇÒ §¢Í§ÊÑ Ò³¾ÅÑ Ê· ¨Õè Ðʧ ÍÍ¡ä»·Ò§¢Ò Echo
Pulse Output ¹Í¡¨Ò¡¹ãéÕ ¹âËÁ´ 1 ÊÑ Ò³ ¨Ð㪨 ´Ø ¹àéÕ »¹ ¨´Ø ÊÍè× ÊÒÃ¢Í ÁÅ٠͹¡Ø ÃÁà¾Íè× ÃºÑ Ê§ ¤Ò ¡ÒÃ
ÇÑ´¡ÑºäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ
4. ¢Ò MODE ÊÒí ËÃºÑ àÅÍ× ¡Ã»Ù Ẻ¡Òõ´Ô µÍ ¡ºÑ SRF05
»ÅÍ ÂÅÍÂäÇ (NC) : àÅÍ× ¡ã˵ ´Ô µÍ Ẻ 2 ÊÑ Ò³ ¼Ò ¹¨´Ø µÍ ECHO áÅÐ
TRIGGER
µÍ ŧ¡ÃÒÇ´ : àÅÍ× ¡ã˵ ´Ô µÍ Ẻ 1 ÊÑ Ò³ ¼Ò ¹¨´Ø µÍ TRIGGER
5. ¢Ò GND ÊÒí ËÃºÑ µÍ ¡ÃÒÇ´
GND MODE GND ¡ÒáÒí ˹´ MODE ¢Í§ SRF05
MODE äÁµ Í : µ´Ô µÍ Ẻ 2 ÊÑ Ò³ MODE à¾Íè× àÅÍ× ¡¡Òõ´Ô µÍ Ẻ 1 ÊÑ Ò³
µÍ ŧ¡ÃÒÇ´ : µ´Ô µÍ Ẻ 1 ÊÑ Ò³ 㪨 ´Ø Trigger pulse input ÊÒí ËúÑ
Trigger pulse input Trigger pulse input ÊÍè× ÊÒáºÑ äÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ
Echo pulse output
+5V
+5V
54.# 54.#
äÁÁ ¡Õ ÒÃµÍ ãª§ Ò¹·¨èÕ ´Ø àËÅÒ ¹éÕ äÁÁ ¡Õ ÒÃµÍ ãª§ Ò¹·¨èÕ ´Ø àËÅÒ ¹éÕ
û٠·èÕ9-3áÊ´§¢ÒÊÑ Ò³¢Í§SRF05áÅСÒáÒí ˹´âËÁ´·Òí §Ò¹
9.2.2 ¨´Ø µÍ 㪧 Ò¹¢Í§ SRF05
Á¨Õ ´Ø µÍ ÊÒí ËÃºÑ ãª§ ҹͷ٠§éÑ ËÁ´ 5 ¨´Ø µÒÁû٠·Õè 9-3
1. ¢Òä¿àÅÂéÕ § (+5V) ÊÒí ËÃºÑ µÍ ä¿àÅÂÕé §áç´¹Ñ +5V
2. ¢Ò Echo Pulse Output (ECHO) ໹ ¢ÒàÍÒµ¾ µØ ÊÒí ËÃºÑ Ê§ ÊÑ Ò³¾ÅÑ ÊÍ Í¡¨Ò¡
SFR05 «èÖ§¡ÒÃ㪧ҹ¨Ð¹íÒ¢Ò¹Õé仵Íà¢Ò¡Ñº¾ÍõÍÔ¹¾Øµ¢Í§äÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍà à¾×è͵ÃǨ¨Ñº
¤ÇÒÁ¡ÇÒ§¢Í§ÊÑÒ³¾ÑÅÊ·èÕʧÍÍ¡ÁÒà¾×èÍá»Å¤ÇÒÁËÁÒÂÍÍ¡ÁÒ໹ÃÐÂзҧÍÕ¡¤Ãéѧ˹Öè§
3. ¢Ò Trigger Pulse Input (TRIGGER) ໹ ¢ÒÍ¹Ô ¾µØ ÃºÑ ÊÑ Ò³¾ÅÑ Ê· ÁèÕ ¤Õ ÇÒÁ¡ÇÒ §
ÍÂÒ §¹Í  10 äÁâ¤ÃÇ¹Ô Ò·àÕ ¾Íè× ¡Ãе¹Ø ¡ÒÃÊÃÒ §¤Å¹è× ÍÅÑ µÃÒ â«¹¡Ô ¤ÇÒÁ¶èÕ 40kHz ÍÍ¡ÊÍÙ Ò¡ÒȨҡµÇÑ
ʧ ´§Ñ ¹¹éÑ àÁÍè× ¤Å¹è× ¤ÇÒÁ¶´Õè §Ñ ¡ÅÒ Ç¹àéÕ ¤ÅÍ×è ¹·äèÕ »¡ÃзºÊ§èÔ ¡´Õ ¢ÇÒ§·ÍèÕ ÂàÙ ºÍ×é §Ë¹Ò ¡¨ç Ðà¡´Ô ¡ÒÃÊÐ·Í ¹
¡ÅºÑ à¢Ò ÁÒ处 µÇÑ ÃºÑ áÅж¡Ù á»Å§ÍÍ¡ÁÒ໹ ¤ÇÒÁ¡ÇÒ §¢Í§ÊÑ Ò³¾ÅÑ Ê· ¨Õè Ðʧ ÍÍ¡ä»·Ò§¢Ò Echo
Pulse Output ¹Í¡¨Ò¡¹ãéÕ ¹âËÁ´ 1 ÊÑ Ò³ ¨Ð㪨 ´Ø ¹àéÕ »¹ ¨´Ø ÊÍè× ÊÒÃ¢Í ÁÅ٠͹¡Ø ÃÁà¾Íè× ÃºÑ Ê§ ¤Ò ¡ÒÃ
ÇÑ´¡ÑºäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ
4. ¢Ò MODE ÊÒí ËÃºÑ àÅÍ× ¡Ã»Ù Ẻ¡Òõ´Ô µÍ ¡ºÑ SRF05
»ÅÍ ÂÅÍÂäÇ (NC) : àÅÍ× ¡ã˵ ´Ô µÍ Ẻ 2 ÊÑ Ò³ ¼Ò ¹¨´Ø µÍ ECHO áÅÐ
TRIGGER
µÍ ŧ¡ÃÒÇ´ : àÅÍ× ¡ã˵ ´Ô µÍ Ẻ 1 ÊÑ Ò³ ¼Ò ¹¨´Ø µÍ TRIGGER
5. ¢Ò GND ÊÒí ËÃºÑ µÍ ¡ÃÒÇ´
