Page 142 - ipst-microbox_manual
P. 142
l ¤ÁÙ Í× ÍÒ §Í§Ô áÅÐ㪧 Ò¹¡ÅÍ §ÊÁͧ¡Å IPST-MicroBOX
¨Ò¡Ã»Ù àÁÍ×è ᡹ X ¢Í§µÇÑ µÃǨ¨ºÑ ·Òí ÁÁØ à§Â α ͧÈÒ¡ºÑ á¹ÇÃдºÑ ÊÑ Ò³¾ÅÑ Ê· ÍÕè Ò ¹ä´
¨Ò¡¢ÒÊÑ Ò³ X-out à¹Í×è §¨Ò¡¡ÒÃàÍÂÕ §µÇÑ ¨Ðà·ÂÕ ºà¤ÂÕ §ä´¡ ºÑ »ÃÁÔ Ò³¤ÇÒÁàç ax
â´Â ax = g sin α ´Ñ§¹Ñé¹ ax = sin α
g
¨Ðä´ α = sin−1 ax ........................................(ÊÁ¡Òà 9.2)
g
¤Ò ¢Í§ ax ÊÒÁÒö¤Òí ¹Ç³¨Ò¡ÊÁ¡Òà 9.1 â´Â¤Ò ·äèÕ ´¨ Ð໹ ¨Òí ¹Ç¹àµÁç à·Ò ¢Í§¤Ò g «§Öè ¨Ð
໹ ¡ÒÃË¡Ñ ÅÒ §µÇÑ ÊÇ ¹ gã¹ÊÁ¡Òà 9.2 ä»ã¹µÇÑ
¡ÒäÒí ¹Ç³ËÒ¤Ò ÁÁØ àÍÂÕ §¨Ðã˼ ÅÅ¾Ñ ¸ä ´á Á¹ ÂÒí ã¹ªÇ § ±60 ͧÈÒ «§Öè ¶Í× ÇÒ Â§Ñ ¾Í»ÃÐÁҳ໹
àª§Ô àʹ ä´ àÁÍè× µÍ §¡ÒûÃÐÁÒ³ÁÁØ àÍÂÕ §¨Ò¡ÊÁ¡Òà 9.2 ãËà »¹ ÊÁ¡ÒÃàª§Ô àʹ à¾Í×è à˵¼Ø źҧ»ÃСÒÃ
હ »ÃÐËÂ´Ñ Ë¹Ç Â¤ÇÒÁ¨Òí 㹡ÒÃà¢ÂÕ ¹â»Ãá¡ÃÁ ËÃÍ× ªÇ Â㹡Òþ²Ñ ¹Ò´Ç ÂÀÒÉÒáÍÊà«ÁºÅ«Õ §Öè ÂÒ¡
µÍ ¡ÒÃà¢ÂÕ ¹â»Ãá¡ÃÁÂÍ Â arcsin (sin-1) µÒÁÊÁ¡Òà 9.2 ¨§Ö Ŵû٠ä´à »¹
α = kax......................................................(ÊÁ¡ÒÃ 9.3)
9.3.4 ¡ÒÃàªÍè× ÁµÍ ·Ò§ÎÒô áÇÃ
à¾Íè× ¤ÇÒÁÊдǡ㹡ÒÃàªÍ×è ÁµÍ ¡ºÑ ἧǧ¨ÃäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍà MicroBOX ¨§Ö ¤Çõ´Ô µ§Ñé
âÁ´ÅÙ Memsic2125 à¢Ò ¡ºÑ ἧǧ¨ÃàªÍ×è ÁµÍ ADX-2125 «§èÖ ä´à µÃÂÕ Á¤Í¹à¹¡ç àµÍÃÊ Òí ËÃºÑ àªÍè× ÁµÍ ¡ºÑ
ἧǧ¨ÃÀÒ¹͡äÇàÃÕºÃÍ ¡ÒÃàªè×ÍÁµÍ¡Ñºá¼§Ç§¨ÃäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍà MicroBOX µÍ§ãª
¾Íõ ÊÒí ËÃºÑ µ´Ô µÍ 2 ¨´Ø à¾Íè× ãËÊ ÁÑ ¾¹Ñ ¸¡ ºÑ äźÃÒÃÕ memsic_lib.h ¨ÐµÍ §àªÍè× ÁµÍ ¢ÒÊÑ Ò³´§Ñ ¹éÕ
l µÍ ÊÑ Ò³ Xout ¨Ò¡á¼§Ç§¨Ã ADX-2125 ¡ºÑ ¾Íõ PB0 ¢Í§á¼§Ç§¨Ã MicroBOX
l µÍ ÊÑ Ò³ Yout ¨Ò¡á¼§Ç§¨Ã ADX-2125 ¡ºÑ ¾Íõ PB1 ¢Í§á¼§Ç§¨Ã MicroBOX
ª×èÍÊíÒËÃѺ¡Òü¹Ç¡äźÃÒÃÕ #include
ªÇ §ÁØÁ k(arc/g) ¤ÇÒÁ¼´Ô ¾ÅÒ´
㹡ÒÃÇ´Ñ
57.50 ±0.02%
±10 58.16 ±0.16%
±20 59.04 ±0.48%
±30 60.47 ±1.13%
±40 62.35 ±2.24%
±50
µÒÃÒ§·èÕ 9-2 áÊ´§¤Ò ¤ÇÒÁ¼´Ô ¾ÅÒ´·àèÕ ¡´Ô ¢¹éÖ ¨Ò¡¡ÒõÃǨ¨ºÑ ¤ÇÒÁÅÒ´àÍÂÕ §¢Í§âÁ´ÅÙ Memsic2125
àÁÍè× »ÃÐÁÒ³¤Ò ´Ç ÂÊÁ¡ÒÃ9.3
¨Ò¡Ã»Ù àÁÍ×è ᡹ X ¢Í§µÇÑ µÃǨ¨ºÑ ·Òí ÁÁØ à§Â α ͧÈÒ¡ºÑ á¹ÇÃдºÑ ÊÑ Ò³¾ÅÑ Ê· ÍÕè Ò ¹ä´
¨Ò¡¢ÒÊÑ Ò³ X-out à¹Í×è §¨Ò¡¡ÒÃàÍÂÕ §µÇÑ ¨Ðà·ÂÕ ºà¤ÂÕ §ä´¡ ºÑ »ÃÁÔ Ò³¤ÇÒÁàç ax
â´Â ax = g sin α ´Ñ§¹Ñé¹ ax = sin α
g
¨Ðä´ α = sin−1 ax ........................................(ÊÁ¡Òà 9.2)
g
¤Ò ¢Í§ ax ÊÒÁÒö¤Òí ¹Ç³¨Ò¡ÊÁ¡Òà 9.1 â´Â¤Ò ·äèÕ ´¨ Ð໹ ¨Òí ¹Ç¹àµÁç à·Ò ¢Í§¤Ò g «§Öè ¨Ð
໹ ¡ÒÃË¡Ñ ÅÒ §µÇÑ ÊÇ ¹ gã¹ÊÁ¡Òà 9.2 ä»ã¹µÇÑ
¡ÒäÒí ¹Ç³ËÒ¤Ò ÁÁØ àÍÂÕ §¨Ðã˼ ÅÅ¾Ñ ¸ä ´á Á¹ ÂÒí ã¹ªÇ § ±60 ͧÈÒ «§Öè ¶Í× ÇÒ Â§Ñ ¾Í»ÃÐÁҳ໹
àª§Ô àʹ ä´ àÁÍè× µÍ §¡ÒûÃÐÁÒ³ÁÁØ àÍÂÕ §¨Ò¡ÊÁ¡Òà 9.2 ãËà »¹ ÊÁ¡ÒÃàª§Ô àʹ à¾Í×è à˵¼Ø źҧ»ÃСÒÃ
હ »ÃÐËÂ´Ñ Ë¹Ç Â¤ÇÒÁ¨Òí 㹡ÒÃà¢ÂÕ ¹â»Ãá¡ÃÁ ËÃÍ× ªÇ Â㹡Òþ²Ñ ¹Ò´Ç ÂÀÒÉÒáÍÊà«ÁºÅ«Õ §Öè ÂÒ¡
µÍ ¡ÒÃà¢ÂÕ ¹â»Ãá¡ÃÁÂÍ Â arcsin (sin-1) µÒÁÊÁ¡Òà 9.2 ¨§Ö Ŵû٠ä´à »¹
α = kax......................................................(ÊÁ¡ÒÃ 9.3)
9.3.4 ¡ÒÃàªÍè× ÁµÍ ·Ò§ÎÒô áÇÃ
à¾Íè× ¤ÇÒÁÊдǡ㹡ÒÃàªÍ×è ÁµÍ ¡ºÑ ἧǧ¨ÃäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍà MicroBOX ¨§Ö ¤Çõ´Ô µ§Ñé
âÁ´ÅÙ Memsic2125 à¢Ò ¡ºÑ ἧǧ¨ÃàªÍ×è ÁµÍ ADX-2125 «§èÖ ä´à µÃÂÕ Á¤Í¹à¹¡ç àµÍÃÊ Òí ËÃºÑ àªÍè× ÁµÍ ¡ºÑ
ἧǧ¨ÃÀÒ¹͡äÇàÃÕºÃÍ ¡ÒÃàªè×ÍÁµÍ¡Ñºá¼§Ç§¨ÃäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍà MicroBOX µÍ§ãª
¾Íõ ÊÒí ËÃºÑ µ´Ô µÍ 2 ¨´Ø à¾Íè× ãËÊ ÁÑ ¾¹Ñ ¸¡ ºÑ äźÃÒÃÕ memsic_lib.h ¨ÐµÍ §àªÍè× ÁµÍ ¢ÒÊÑ Ò³´§Ñ ¹éÕ
l µÍ ÊÑ Ò³ Xout ¨Ò¡á¼§Ç§¨Ã ADX-2125 ¡ºÑ ¾Íõ PB0 ¢Í§á¼§Ç§¨Ã MicroBOX
l µÍ ÊÑ Ò³ Yout ¨Ò¡á¼§Ç§¨Ã ADX-2125 ¡ºÑ ¾Íõ PB1 ¢Í§á¼§Ç§¨Ã MicroBOX
ª×èÍÊíÒËÃѺ¡Òü¹Ç¡äźÃÒÃÕ #include
ªÇ §ÁØÁ k(arc/g) ¤ÇÒÁ¼´Ô ¾ÅÒ´
㹡ÒÃÇ´Ñ
57.50 ±0.02%
±10 58.16 ±0.16%
±20 59.04 ±0.48%
±30 60.47 ±1.13%
±40 62.35 ±2.24%
±50
µÒÃÒ§·èÕ 9-2 áÊ´§¤Ò ¤ÇÒÁ¼´Ô ¾ÅÒ´·àèÕ ¡´Ô ¢¹éÖ ¨Ò¡¡ÒõÃǨ¨ºÑ ¤ÇÒÁÅÒ´àÍÂÕ §¢Í§âÁ´ÅÙ Memsic2125
àÁÍè× »ÃÐÁÒ³¤Ò ´Ç ÂÊÁ¡ÒÃ9.3
