Page 143 - ipst-microbox_manual
P. 143
¤ÁÙ Í× ÍÒ §Í§Ô áÅÐ㪧 Ò¹¡ÅÍ §ÊÁͧ¡Å IPST-MicroBOX l 143
9.3.5 ¿§ ¡ª ¹Ñè ·ÊèÕ ¹ºÑ ʹ¹Ø ¡Ò÷Òí §Ò¹
9.3.5.1 ¿§ ¡ª ¹èÑ x_angle
ãªÍ Ò ¹¤Ò ÁÁØ ÅÒ´àÍÂÕ §¢Í§á¡¹ X ·ÇèÕ ´Ñ ä´¨ Ò¡âÁ´ÅÙ Memsic2125
ÃٻẺ¿§¡ªèѹ
int x_angle()
¾ÒÃÒÁàÔ µÍÃ
äÁÁ Õ
¡Òä׹¤Ò
ÁÁØ ÅÒ´àÍÂÕ §·ÇèÕ ´Ñ ¨Ò¡á¡¹ X «§èÖ ã˼ ÅÅ¾Ñ ¸ä ´¶ ¡Ù µÍ §ÍÂÒ §à»¹ àª§Ô àʹ ã¹ªÇ § -60 ¶§Ö 60 ͧÈÒ
9.3.5.2 ¿§ ¡ª ¹èÑ y_angle
ãªÍ Ò ¹¤Ò ÁÁØ ÅÒ´àÍÂÕ §¢Í§á¡¹ Y ·ÇÕè ´Ñ ä´¨ Ò¡âÁ´ÅÙ Memsic2125
ÃٻẺ¿§¡ªÑè¹
int y_angle()
¾ÒÃÒÁàÔ µÍÃ
äÁÁ Õ
¡Òä׹¤Ò
ÁÁØ ÅÒ´àÍÂÕ §·ÇÕè ´Ñ ¨Ò¡á¡¹ Y «§Öè ã˼ ÅÅ¾Ñ ¸ä ´¶ ¡Ù µÍ §ÍÂÒ §à»¹ àª§Ô àʹ ã¹ªÇ § -60 ¶§Ö 60 ͧÈÒ
µÇÑ ÍÂÒ §·Õè 9-3 // ¼¹Ç¡äźÃÒÃàÕ ¾ÁÔè àµÁÔ à¾Íè× ãª§ Ò¹âÁ´ÅÙ memsic2125
// à¾Í×è ÍÒ ¹¤Ò ÁÁØ ÅÒ´àÍÂÕ §ã¹áµÅ Ð᡹
#include
#include // ÍÒ ¹¤Ò ÁÁØ ÅÒ´àÍÂÕ §·áèÕ ¡¹ X ÁÒà¡ºç ·Õè x
// ÍÒ ¹¤Ò ÁÁØ ÅÒ´àÍÂÕ §·áèÕ ¡¹ Y ÁÒà¡ºç ·Õè y
void main()
{
...............
int x;
int y;
x = x_angle();
y = y_angle ();
................
}
9.3.5 ¿§ ¡ª ¹Ñè ·ÊèÕ ¹ºÑ ʹ¹Ø ¡Ò÷Òí §Ò¹
9.3.5.1 ¿§ ¡ª ¹èÑ x_angle
ãªÍ Ò ¹¤Ò ÁÁØ ÅÒ´àÍÂÕ §¢Í§á¡¹ X ·ÇèÕ ´Ñ ä´¨ Ò¡âÁ´ÅÙ Memsic2125
ÃٻẺ¿§¡ªèѹ
int x_angle()
¾ÒÃÒÁàÔ µÍÃ
äÁÁ Õ
¡Òä׹¤Ò
ÁÁØ ÅÒ´àÍÂÕ §·ÇèÕ ´Ñ ¨Ò¡á¡¹ X «§èÖ ã˼ ÅÅ¾Ñ ¸ä ´¶ ¡Ù µÍ §ÍÂÒ §à»¹ àª§Ô àʹ ã¹ªÇ § -60 ¶§Ö 60 ͧÈÒ
9.3.5.2 ¿§ ¡ª ¹èÑ y_angle
ãªÍ Ò ¹¤Ò ÁÁØ ÅÒ´àÍÂÕ §¢Í§á¡¹ Y ·ÇÕè ´Ñ ä´¨ Ò¡âÁ´ÅÙ Memsic2125
ÃٻẺ¿§¡ªÑè¹
int y_angle()
¾ÒÃÒÁàÔ µÍÃ
äÁÁ Õ
¡Òä׹¤Ò
ÁÁØ ÅÒ´àÍÂÕ §·ÇÕè ´Ñ ¨Ò¡á¡¹ Y «§Öè ã˼ ÅÅ¾Ñ ¸ä ´¶ ¡Ù µÍ §ÍÂÒ §à»¹ àª§Ô àʹ ã¹ªÇ § -60 ¶§Ö 60 ͧÈÒ
µÇÑ ÍÂÒ §·Õè 9-3 // ¼¹Ç¡äźÃÒÃàÕ ¾ÁÔè àµÁÔ à¾Íè× ãª§ Ò¹âÁ´ÅÙ memsic2125
// à¾Í×è ÍÒ ¹¤Ò ÁÁØ ÅÒ´àÍÂÕ §ã¹áµÅ Ð᡹
#include
#include
// ÍÒ ¹¤Ò ÁÁØ ÅÒ´àÍÂÕ §·áèÕ ¡¹ Y ÁÒà¡ºç ·Õè y
void main()
{
...............
int x;
int y;
x = x_angle();
y = y_angle ();
................
}