Page 14 - ipst-actuatorlab

l ¤Á‹Ù Í× ¡Ò÷´Åͧ¢ºÑ âËÅ´¡ÃÐáÊʧ٠¢Í§ª´Ø ¡Å͋ §ÊÁͧ¡Å IPST-MicroBOX

»¯ºÔ µÑ ¡Ô Ò÷èÕ B1 ¤Çº¤ÁØ ÃàÕ Å

㹡Ò÷´ÅͧËÇÑ ¢ÍŒ ¹¹éÕ Òí àʹ͡ÒäǺ¤ÁØ ÃàÕ Å 4 ªÍ‹ §¢Í§á¼§Ç§¨Ã RELAY4i à¾Íè× à»¹š á¹Ç·Ò§ã¹¡ÒÃ
¹Òí ä»»ÃÐÂ¡Ø µã ª§Œ Ò¹à¾Íè× ¤Çº¤ÁØ Í»Ø ¡Ã³ä ¿¿Ò‡ 䴌

¿§˜ ¡ª ¹èÑ áÅФÒí ʧÑè ÀÒÉÒ C ·¹èÕ Òí ÁÒ㪤Œ Ǻ¤ÁØ ¡Ò÷Òí §Ò¹¢Í§á¼§Ç§¨Ã RELAY4i Á´Õ §Ñ ¹éÕ

out_a áÅÐ toggle_a àÁÍè× àªÍ×è ÁµÍ‹ Í¹Ô ¾µØ ¢Í§á¼§Ç§¨Ã RELAY4i à¢ÒŒ ¡ºÑ ¾Íõ A
out_b áÅÐ toggle_b àÁÍ×è àªÍ×è ÁµÍ‹ Í¹Ô ¾µØ ¢Í§á¼§Ç§¨Ã RELAY4i à¢ÒŒ ¡ºÑ ¾Íõ B
out_c áÅÐ toggle_c àÁÍ×è àªÍè× ÁµÍ‹ Í¹Ô ¾µØ ¢Í§á¼§Ç§¨Ã RELAY4i à¢ÒŒ ¡ºÑ ¾Íõ C
out_d áÅÐ toggle_d àÁÍ×è àªÍè× ÁµÍ‹ Í¹Ô ¾µØ ¢Í§á¼§Ç§¨Ã RELAY4i à¢ÒŒ ¡ºÑ ¾Íõ D

â´Â¡ÅÁ‹Ø ¤Òí ʧèÑ áÅ律 ¡ª ¹èÑ àËÅҋ ¹ºéÕ ÃèÍØ ÂÀً ÒÂã¹äźÃÒÃÂÕ Í‹  in_out.h ¢Í§ä¿Åä ÅºÃÒÃËÕ Å¡Ñ ipst.h

»¯ºÔ µÑ ¡Ô Ò÷Õè B1-1 à»´ /»´ Í»Ø ¡Ã³ä ¿¿Ò‡ ´ÇŒ ÂÊÇµÔ ªÍ Âҋ §§Ò‹ Â

ÊÒí ËÃºÑ ã¹¡Ò÷´Åͧ¹àÕé »¹š ¡ÒÃÊÃҌ §Ãкº¤Çº¤ÁØ à»´ /»´ Í»Ø ¡Ã³ä ¿¿Ò‡ ÍÂҋ §§Ò‹  â´ÂãªËŒ ÅÍ´ä¿ 12V
·¨Õè ´Ñ ÁÒ㹪´Ø ¡Å͋ §ÊÁͧ¡Å IPST-MicroBOX ໹š Í»Ø ¡Ã³á Ê´§¼Å¡Ò÷Òí §Ò¹

㹡Ò÷´Åͧ¹¨Õé ÐáÊ´§ãËàŒ Ë¹ç ¶§Ö ¡ÒùÒí ÃкºäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍë §Öè ãªäŒ ¿àÅÂéÕ § +5V 㹡Ò÷Òí §Ò¹ä»
¤Çº¤ÁØ ¡ÒÃà»´ »´ ¢Í§Í»Ø ¡Ã³ä ¿¿Ò‡ Ãкº +12V «§èÖ ÊÒÁÒö¹Òí á¹Ç·Ò§¢Í§¡Ò÷´Åͧ¹äÕé »»ÃÐÂ¡Ø µã ª¤Œ Ǻ¤ÁØ
Í»Ø ¡Ã³ä ¿¿Ò‡ 220Vac 䴌

RxD TxD
PD0 PD1
RELAY-4 RELAY-3 RELAY-2 RELAY-1 ,

RELAY4i ATMEGA16RESET ISPPB0 PB2
4-Ch. Relay PD2 PD3 PB1 PB3 PB4
Driver PD4 PD5
PD6 PD7
RELAY12V RELAY12V RELAY12V RELAY12V HIGH LOW

12V NO C NC NO C NC NO C NC NO C NC
-+

ËÅÍ´ä¿ 12V +Vin - PA4 PA2 PA0
PA5 PA3 PA1
ON
ä¿àÅÕé§ËÅÑ¡¨Ò¡ÍÐá´»àµÍÏ DC GND IPST
input PC0 MicroBOX
PC1
OFF PC2 PA7 PA6
PC3
PC4
PC5
PC6
PC7
+5V

PORTC

û٠·èÕ B1-1 ¡Òõ͋ ǧ¨Ãà¾Íè× ·Òí ¡Ò÷´Åͧ¡ÒäǺ¤ÁØ ÃàÕ ÅÂ㏠¹»¯ºÔ µÑ ¡Ô Ò÷Õè B1-1