Page 10 - ipst-actuatorlab
P. 10
l ¤ÁÙ Í× ¡Ò÷´Åͧ¢ºÑ âËÅ´¡ÃÐáÊʧ٠¢Í§ª´Ø ¡ÅÍ §ÊÁͧ¡Å IPST-MicroBOX
¡ÒáÃеعãËÃÕàÅ·íÒ§Ò¹·íÒä´§ÒÂÁÒ¡à¾Õ§¨ÒÂáç´Ñ¹ãËá¡¢´ÅÇ´ã¹»ÃÔÁÒ³·Õ袴ÅÇ´
¹¹Ñé µÍ §¡Òà ¡¨ç зÒí ãËá Áà ËÅ¡ç ä¿¿Ò à¡´Ô ¢¹éÖ ·ËÕè ¹Ò ÊÁÑ ¼ÊÑ à¡´Ô ¡Òô´Ù Ë¹Ò ÊÁÑ ¼ÊÑ ¨Ò¡¨´Ø NC ÁÒ处 ¨´Ø NO
´§Ñ ¹¹Ñé àÁÍ×è ÃàÕ Å· Òí §Ò¹Ë¹Ò ÊÁÑ ¼ÊÑ NO ¨ÐµÍ ǧ¨Ã ã¹¢³Ð·èÕ NC ¨Ðà»´ ǧ¨Ãá·¹ ã¹Å¡Ñ ɳй·Õé Òí §Ò¹
àËÁÍ× ¹à»¹ ÊÇµÔ ª 2 ·Ò§·¤Õè Ǻ¤ÁØ ´Ç ÂáÁà ËÅ¡ç ä¿¿Ò ´§Ñ áÊ´§¡Ò÷Òí §Ò¹ã¹Ã»Ù ·èÕ 1-9 (¢)
¤Ø³ÊÁºÑµÔ·èÕÊíҤѢͧÃÕàÅÂä´á¡
1. áç´¹Ñ µ¡¤ÃÍ Á¢´ÅÇ´··Õè Òí ãËà àÕ Å· Òí §Ò¹ (Vcoil ËÃÍ× Coil Voltage)
2. ¤Ò ¤ÇÒÁµÒ ¹·Ò¹¢Í§¢´ÅÇ´ (Coil resistance) »¡µÁÔ ¤Õ Ò »ÃÐÁÒ³ 100 ¶§Ö 600Ω
3. 굄 ÃÒ·¹ä´Ê §Ù Ê´Ø ·§éÑ áç´¹Ñ áÅСÃÐáÊ¢Í§Ë¹Ò ÊÁÑ ¼ÊÑ (Contact rating)
4. ÍÒÂ¡Ø ÒÃ㪧 Ò¹ (Operating time)
5. µÒí á˹§ ¢Ò¢Í§Ë¹Ò ÊÁÑ ¼ÊÑ NO, NC áÅÐ C ÃÇÁ·§éÑ ¢ÒµÍ 㪧 Ò¹¢Í§¢´ÅÇ´
1.2 ǧ¨Ã¢ºÑ ÃàÕ ÅÂ
â´Â¤ÇÒÁÊÒÁÒö¾×é¹°Ò¹¢Í§¾ÍõàÍÒµ¾Øµ¢Í§äÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍèÐäÁÊÒÁÒö¹íÒä»
¢ºÑ Í»Ø ¡Ã³à ÍÒµ¾ µØ ¡ÃÐáÊʧ٠â´ÂµÃ§ä´ à¹Í×è §¨Ò¡¢Í ¨Òí ¡´Ñ ´Ò ¹¤ÇÒÁÊÒÁÒö㹡ÒÃ¨Ò Â¡ÃÐáÊ ´§Ñ ¹¹éÑ
¶Ò µÍ §¡ÒùÒí äÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃä »¢ºÑ âËÅ´¡ÃÐáÊʧ٠¨ÐµÍ §ÁÍÕ »Ø ¡Ã³· ·èÕ Òí Ë¹Ò ·¨Õè Ò Âáç´¹Ñ áÅÐ
¡ÃÐáÊʧ٠â´Â੾ÒÐ àÃÂÕ ¡Í»Ø ¡Ã³à ËÅÒ ¹ÇéÕ Ò Í»Ø ¡Ã³¢ ºÑ ËÃÍ× ä´ÃàÇÍà (driver)
1.2.1 ¡ÒÃ㪷 ÃÒ¹«ÊÔ àµÍâ ºÑ
1.2.1.1 ¡ÒÃ㪷 ÃÒ¹«ÊÔ àµÍâ ºÑ Ẻà´ÂÕè Ç
¡ÒâºÑ â´ÂÇ¸Ô ¹Õ àÕé ËÁÒÐÊÁÊÒí ËÃºÑ âËÅ´·ÁèÕ ¤Õ ÇÒÁµÍ §¡ÒáÃÐáʻҹ¡ÅÒ§ µ§éÑ áµ 30-200 mA
ÍÒ·Ô ÃÕàÅ¡íÒÅѧµíèÒ仨¹¶Ö§»Ò¹¡ÅÒ§·èÕÁÕ¤Ò¤ÇÒÁµÒ¹·Ò¹¢Í§¢´ÅÇ´ÀÒÂã¹ÃÕàÅÂäÁµíèÒ¡ÇÒ 100 Ω,
ËÅÍ´ä¿¡Òí Å§Ñ µÒíè áÅÐÁÍàµÍÃä ¿µÃ§¢¹Ò´àÅ¡ç ÁÇÕ §¨ÃµÇÑ ÍÂÒ §µÒÁû٠·Õè 1-2
ã¹Ã»Ù ·Õè1-2໹ ¡ÒÃµÍ ·ÃÒ¹«ÊÔ àµÍÃà ¢Ò ¡ºÑ ¢Ò¾Íõ ¢Í§äÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃâ´ÂÁµÕ ÇÑ µÒ ¹·Ò¹
R1 ·Òí Ë¹Ò ·¨Õè Òí ¡´Ñ ¡ÃÐáÊ·äÕè ËÅà¢Ò ¢ÒàºÊ¢Í§·ÃÒ¹«ÊÔ àµÍà Q1 «§èÖ ¨Ð·Òí §Ò¹¡µç Í àÁÍ×è ºµÔ D0 ÁÊÕ ¶Ò¹Ð
Åͨ¡Ô ໹ 1 àÁÍè× Q1 ·Òí §Ò¹ ¡¨ç Ðà¡´Ô ¡ÃÐáÊäËÅ¼Ò ¹ RL «§èÖ à»¹ âËÅ´µÍ Í·٠ҧàÍÒµ¾ µØ ·¢Õè Ò¤ÍÅàÅ¡ç
àµÍâ ͧ Q1 ¡ÃÐáÊâËÅ´Ê§Ù Ê´Ø (ILmax) Á¤Õ Ò à·Ò ¡ºÑ 12V/300Ω = 40mA ¶§Ö áÁÇ Ò Q1 àºÍà 2N3904
Á¤Õ Ò ¡ÃÐáʤÍÅàÅ¡ç àµÍÃÊ §Ù Ê´Ø ¶§Ö 100 mA áµã ¹·Ò§»¯ºÔ µÑ ¨Ô Ã§Ô äÁ¤ ÇÃÍ͡ẺãË· ÃÒ¹«ÊÔ àµÍ÷ Òí §Ò¹
¶§Ö ¾¡Ô ´Ñ Ê§Ù Ê´Ø ÂÒ ¹»ÅÍ´ÀÂÑ ¢Í§·ÃÒ¹«ÊÔ àµÍä ÇÃÍÂäÙ Áà ¡¹Ô ¤Ã§èÖ Ë¹§èÖ ¢Í§ÍµÑ ÃÒ¡Ò÷¹ä´Ê §Ù Ê´Ø ´Ç ¡ÒÃ
¨´Ñ ǧ¨ÃµÒÁû٠·èÕ 1-2 ÊÒÁÒöãªÊ Ñ Ò³¨Ò¡¾Íõ àÍÒµ¾ µØ ¡Ãе¹Ø ãË· ÃÒ¹«ÊÔ àµÍ÷ Òí §Ò¹à¾Íè× ¢ºÑ ÃàÕ ÅÂ
¢¹Ò´àÅ¡ç ä´Í ÂÒ §»ÅÍ´ÀÂÑ
¡ÒáÃеعãËÃÕàÅ·íÒ§Ò¹·íÒä´§ÒÂÁÒ¡à¾Õ§¨ÒÂáç´Ñ¹ãËá¡¢´ÅÇ´ã¹»ÃÔÁÒ³·Õ袴ÅÇ´
¹¹Ñé µÍ §¡Òà ¡¨ç зÒí ãËá Áà ËÅ¡ç ä¿¿Ò à¡´Ô ¢¹éÖ ·ËÕè ¹Ò ÊÁÑ ¼ÊÑ à¡´Ô ¡Òô´Ù Ë¹Ò ÊÁÑ ¼ÊÑ ¨Ò¡¨´Ø NC ÁÒ处 ¨´Ø NO
´§Ñ ¹¹Ñé àÁÍ×è ÃàÕ Å· Òí §Ò¹Ë¹Ò ÊÁÑ ¼ÊÑ NO ¨ÐµÍ ǧ¨Ã ã¹¢³Ð·èÕ NC ¨Ðà»´ ǧ¨Ãá·¹ ã¹Å¡Ñ ɳй·Õé Òí §Ò¹
àËÁÍ× ¹à»¹ ÊÇµÔ ª 2 ·Ò§·¤Õè Ǻ¤ÁØ ´Ç ÂáÁà ËÅ¡ç ä¿¿Ò ´§Ñ áÊ´§¡Ò÷Òí §Ò¹ã¹Ã»Ù ·èÕ 1-9 (¢)
¤Ø³ÊÁºÑµÔ·èÕÊíҤѢͧÃÕàÅÂä´á¡
1. áç´¹Ñ µ¡¤ÃÍ Á¢´ÅÇ´··Õè Òí ãËà àÕ Å· Òí §Ò¹ (Vcoil ËÃÍ× Coil Voltage)
2. ¤Ò ¤ÇÒÁµÒ ¹·Ò¹¢Í§¢´ÅÇ´ (Coil resistance) »¡µÁÔ ¤Õ Ò »ÃÐÁÒ³ 100 ¶§Ö 600Ω
3. 굄 ÃÒ·¹ä´Ê §Ù Ê´Ø ·§éÑ áç´¹Ñ áÅСÃÐáÊ¢Í§Ë¹Ò ÊÁÑ ¼ÊÑ (Contact rating)
4. ÍÒÂ¡Ø ÒÃ㪧 Ò¹ (Operating time)
5. µÒí á˹§ ¢Ò¢Í§Ë¹Ò ÊÁÑ ¼ÊÑ NO, NC áÅÐ C ÃÇÁ·§éÑ ¢ÒµÍ 㪧 Ò¹¢Í§¢´ÅÇ´
1.2 ǧ¨Ã¢ºÑ ÃàÕ ÅÂ
â´Â¤ÇÒÁÊÒÁÒö¾×é¹°Ò¹¢Í§¾ÍõàÍÒµ¾Øµ¢Í§äÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍèÐäÁÊÒÁÒö¹íÒä»
¢ºÑ Í»Ø ¡Ã³à ÍÒµ¾ µØ ¡ÃÐáÊʧ٠â´ÂµÃ§ä´ à¹Í×è §¨Ò¡¢Í ¨Òí ¡´Ñ ´Ò ¹¤ÇÒÁÊÒÁÒö㹡ÒÃ¨Ò Â¡ÃÐáÊ ´§Ñ ¹¹éÑ
¶Ò µÍ §¡ÒùÒí äÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃä »¢ºÑ âËÅ´¡ÃÐáÊʧ٠¨ÐµÍ §ÁÍÕ »Ø ¡Ã³· ·èÕ Òí Ë¹Ò ·¨Õè Ò Âáç´¹Ñ áÅÐ
¡ÃÐáÊʧ٠â´Â੾ÒÐ àÃÂÕ ¡Í»Ø ¡Ã³à ËÅÒ ¹ÇéÕ Ò Í»Ø ¡Ã³¢ ºÑ ËÃÍ× ä´ÃàÇÍà (driver)
1.2.1 ¡ÒÃ㪷 ÃÒ¹«ÊÔ àµÍâ ºÑ
1.2.1.1 ¡ÒÃ㪷 ÃÒ¹«ÊÔ àµÍâ ºÑ Ẻà´ÂÕè Ç
¡ÒâºÑ â´ÂÇ¸Ô ¹Õ àÕé ËÁÒÐÊÁÊÒí ËÃºÑ âËÅ´·ÁèÕ ¤Õ ÇÒÁµÍ §¡ÒáÃÐáʻҹ¡ÅÒ§ µ§éÑ áµ 30-200 mA
ÍÒ·Ô ÃÕàÅ¡íÒÅѧµíèÒ仨¹¶Ö§»Ò¹¡ÅÒ§·èÕÁÕ¤Ò¤ÇÒÁµÒ¹·Ò¹¢Í§¢´ÅÇ´ÀÒÂã¹ÃÕàÅÂäÁµíèÒ¡ÇÒ 100 Ω,
ËÅÍ´ä¿¡Òí Å§Ñ µÒíè áÅÐÁÍàµÍÃä ¿µÃ§¢¹Ò´àÅ¡ç ÁÇÕ §¨ÃµÇÑ ÍÂÒ §µÒÁû٠·Õè 1-2
ã¹Ã»Ù ·Õè1-2໹ ¡ÒÃµÍ ·ÃÒ¹«ÊÔ àµÍÃà ¢Ò ¡ºÑ ¢Ò¾Íõ ¢Í§äÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃâ´ÂÁµÕ ÇÑ µÒ ¹·Ò¹
R1 ·Òí Ë¹Ò ·¨Õè Òí ¡´Ñ ¡ÃÐáÊ·äÕè ËÅà¢Ò ¢ÒàºÊ¢Í§·ÃÒ¹«ÊÔ àµÍà Q1 «§èÖ ¨Ð·Òí §Ò¹¡µç Í àÁÍ×è ºµÔ D0 ÁÊÕ ¶Ò¹Ð
Åͨ¡Ô ໹ 1 àÁÍè× Q1 ·Òí §Ò¹ ¡¨ç Ðà¡´Ô ¡ÃÐáÊäËÅ¼Ò ¹ RL «§èÖ à»¹ âËÅ´µÍ Í·٠ҧàÍÒµ¾ µØ ·¢Õè Ò¤ÍÅàÅ¡ç
àµÍâ ͧ Q1 ¡ÃÐáÊâËÅ´Ê§Ù Ê´Ø (ILmax) Á¤Õ Ò à·Ò ¡ºÑ 12V/300Ω = 40mA ¶§Ö áÁÇ Ò Q1 àºÍà 2N3904
Á¤Õ Ò ¡ÃÐáʤÍÅàÅ¡ç àµÍÃÊ §Ù Ê´Ø ¶§Ö 100 mA áµã ¹·Ò§»¯ºÔ µÑ ¨Ô Ã§Ô äÁ¤ ÇÃÍ͡ẺãË· ÃÒ¹«ÊÔ àµÍ÷ Òí §Ò¹
¶§Ö ¾¡Ô ´Ñ Ê§Ù Ê´Ø ÂÒ ¹»ÅÍ´ÀÂÑ ¢Í§·ÃÒ¹«ÊÔ àµÍä ÇÃÍÂäÙ Áà ¡¹Ô ¤Ã§èÖ Ë¹§èÖ ¢Í§ÍµÑ ÃÒ¡Ò÷¹ä´Ê §Ù Ê´Ø ´Ç ¡ÒÃ
¨´Ñ ǧ¨ÃµÒÁû٠·èÕ 1-2 ÊÒÁÒöãªÊ Ñ Ò³¨Ò¡¾Íõ àÍÒµ¾ µØ ¡Ãе¹Ø ãË· ÃÒ¹«ÊÔ àµÍ÷ Òí §Ò¹à¾Íè× ¢ºÑ ÃàÕ ÅÂ
¢¹Ò´àÅ¡ç ä´Í ÂÒ §»ÅÍ´ÀÂÑ
