Page 38 - ipst-actuatorlab
P. 38
l ¤ÁÙ Í× ¡Ò÷´Åͧ¢ºÑ âËÅ´¡ÃÐáÊʧ٠¢Í§ª´Ø ¡ÅÍ §ÊÁͧ¡Å IPST-MicroBOX
RESET ISP A Potentiometer DC MOTOR
TxD 6-12V
ZX-POTV
PD1 1B 2B
ATMEGA16 D 1A 2A++
1E 2E
PD2 PD3 PB0 PB2 OUT1+5 G ZX-DCM2
PD4 PD5 PB1 PB3 PB4 OUT2
PD6 PD7 HIGH LOW +VM
+ Vin - PA4 PA2 PA0 DIR1B DIR1A PWM1 L293D/SN754410 PWM2 DIR2A DIR2B
PA5 PA3 PA1 1E 2E
µÍ ÊÒÂÊÑ Ò³à¢Ò ·Õè +5V + +VM
¨´Ø µÍ´Ò¹ËŧÑ
DC ON IPST
input GND MicroBOX ¢Í§á¼§Ç§¨Ã DSP-4
PC0
OFF PC1 PA7 PA6
PC2
PC3
PC4
PC5
PC6
PC7
+5V
PORTC
DIGIT-1 DIGIT-2 DIGIT-3 DIGIT-4
DIGIT-1 DIGIT-4
µÍ ÊÒÂÊÑ Ò³à¢Ò·Õè 76 5 4 3 2 1 0 COM. LED
¨´Ø µÍ ´Ò¹ËÅ§Ñ ON CTRL.
DSP-4
¢Í§á¼§Ç§¨Ã DSP-4
4-Digit
LED board ´Ò ¹Ë¹Ò
PORT
PORT
û٠·èÕ B2-3 ¡ÒÃµÍ Ç§¨Ãà¾Í×è ·Òí ¡Ò÷´Åͧ¢ºÑ ÁÍàµÍÃä ¿µÃ§ â´ÂãªÊ ÇµÔ ªà »¹ µÇÑ ¡Òí ˹´·ÈÔ ·Ò§¡ÒÃ
ËÁ¹Ø áÅÐ»ÃºÑ ¤ÇÒÁàÃÇç ´Ç ÂµÇÑ µÒ ¹·Ò¹»ÃºÑ ¤Ò ä´ã ¹»¯ºÔ µÑ ¡Ô Ò÷Õè B2-3
¢¹Ñé µÍ¹¡Ò÷´Åͧ
B2.3.1 ÊÃÒ §ä¿Åâ »Ãà¨¡ç µª Í×è MotorTest03 áÅоÁÔ ¾â »Ãá¡ÃÁÀÒÉÒ C µÒÁâ»Ãá¡ÃÁ·Õè B2-3
B2.3.2 ·Òí ¡ÒäÍÁä¾Åá ÅдÒǹâ ËÅ´â»Ãá¡ÃÁà¾Í×è ·´Êͺ¼ÅÅ¾Ñ ¸¡ Ò÷Òí §Ò¹
B2.3.3 Ã¹Ñ â»Ãá¡ÃÁ áÅÇ »ÃºÑ ᡹ËÁ¹Ø ¢Í§ ZX-POTV Ê§Ñ à¡µ¡Ò÷Òí §Ò¹¢Í§ÁÍàµÍÃ, ¡ÒÃáÊ´§¼Å¢Í§á¼§Ç§¨Ã
ZX-DCM2 áÅÐἧǧ¨Ã DSP-4
àÁÍè× àÃÁÔè µ¹ ¡Ò÷Òí §Ò¹ ÁÍàµÍè ÐËÁ¹Ø µÒÁ¤Ò ¡Òí Å§Ñ ¢ºÑ ·áÕè Ê´§º¹ LED µÇÑ àÅ¢ 7 ÊÇ ¹¢Í§á¼§Ç§¨Ã DSP-
4 ¶Ò ËÒ¡ÁÍàµÍà§Ñ äÁË Á¹Ø ãË» ÃºÑ á¡¹¢Í§ ZX-POTV ã¹·ÈÔ ·Ò§à¾ÁèÔ ¤Ò ¨¹¡Ãз§èÑ ÁÍàµÍÃË Á¹Ø ä»ã¹·ÈÔ ·Ò§
˹§èÖ áÅзÕè LED µÒí á˹§ OUT1 ¨Ðµ´Ô ໹ ÊàÕ ¢ÂÕ Ç à¾ÃÒж¡Ù ¢ºÑ ´Ç ¡Òí Å§Ñ à»¹ ¤Ò ºÇ¡
B2.3.4 ¡´ÊÇµÔ ª· µèÕ Í ¡ºÑ ¾Íõ PA1 Ê§Ñ à¡µ¡Ò÷Òí §Ò¹¢Í§ÁÍàµÍÃ, ¡ÒÃáÊ´§¼Å¢Í§á¼§Ç§¨Ã ZX-DCM2 áÅÐ
ἧǧ¨Ã DSP-4
ÁÍàµÍÃË Á¹Ø ¡ÅºÑ ·ÈÔ ·Ò§µÒÁ¤Ò ¡Òí Å§Ñ ¢ºÑ ·áèÕ Ê´§º¹ LED µÇÑ àÅ¢ 7 ÊÇ ¹¢Í§á¼§Ç§¨Ã DSP-4 ã¹¢³Ð·Õè
LED µÒí á˹§ OUT1 µ´Ô ໹ ÊáÕ ´§ áÅз¡Ø ¤Ã§Ñé ·¡Õè ´ÊÇµÔ ª· ¾èÕ Íõ PA1 ÁÍàµÍè Ð¡ÅºÑ ·ÈÔ ·Ò§ã¹¡ÒÃËÁ¹Ø àÊÁÍ
RESET ISP A Potentiometer DC MOTOR
TxD 6-12V
ZX-POTV
PD1 1B 2B
ATMEGA16 D 1A 2A++
1E 2E
PD2 PD3 PB0 PB2 OUT1+5 G ZX-DCM2
PD4 PD5 PB1 PB3 PB4 OUT2
PD6 PD7 HIGH LOW +VM
+ Vin - PA4 PA2 PA0 DIR1B DIR1A PWM1 L293D/SN754410 PWM2 DIR2A DIR2B
PA5 PA3 PA1 1E 2E
µÍ ÊÒÂÊÑ Ò³à¢Ò ·Õè +5V + +VM
¨´Ø µÍ´Ò¹ËŧÑ
DC ON IPST
input GND MicroBOX ¢Í§á¼§Ç§¨Ã DSP-4
PC0
OFF PC1 PA7 PA6
PC2
PC3
PC4
PC5
PC6
PC7
+5V
PORTC
DIGIT-1 DIGIT-2 DIGIT-3 DIGIT-4
DIGIT-1 DIGIT-4
µÍ ÊÒÂÊÑ Ò³à¢Ò·Õè 76 5 4 3 2 1 0 COM. LED
¨´Ø µÍ ´Ò¹ËÅ§Ñ ON CTRL.
DSP-4
¢Í§á¼§Ç§¨Ã DSP-4
4-Digit
LED board ´Ò ¹Ë¹Ò
PORT
PORT
û٠·èÕ B2-3 ¡ÒÃµÍ Ç§¨Ãà¾Í×è ·Òí ¡Ò÷´Åͧ¢ºÑ ÁÍàµÍÃä ¿µÃ§ â´ÂãªÊ ÇµÔ ªà »¹ µÇÑ ¡Òí ˹´·ÈÔ ·Ò§¡ÒÃ
ËÁ¹Ø áÅÐ»ÃºÑ ¤ÇÒÁàÃÇç ´Ç ÂµÇÑ µÒ ¹·Ò¹»ÃºÑ ¤Ò ä´ã ¹»¯ºÔ µÑ ¡Ô Ò÷Õè B2-3
¢¹Ñé µÍ¹¡Ò÷´Åͧ
B2.3.1 ÊÃÒ §ä¿Åâ »Ãà¨¡ç µª Í×è MotorTest03 áÅоÁÔ ¾â »Ãá¡ÃÁÀÒÉÒ C µÒÁâ»Ãá¡ÃÁ·Õè B2-3
B2.3.2 ·Òí ¡ÒäÍÁä¾Åá ÅдÒǹâ ËÅ´â»Ãá¡ÃÁà¾Í×è ·´Êͺ¼ÅÅ¾Ñ ¸¡ Ò÷Òí §Ò¹
B2.3.3 Ã¹Ñ â»Ãá¡ÃÁ áÅÇ »ÃºÑ ᡹ËÁ¹Ø ¢Í§ ZX-POTV Ê§Ñ à¡µ¡Ò÷Òí §Ò¹¢Í§ÁÍàµÍÃ, ¡ÒÃáÊ´§¼Å¢Í§á¼§Ç§¨Ã
ZX-DCM2 áÅÐἧǧ¨Ã DSP-4
àÁÍè× àÃÁÔè µ¹ ¡Ò÷Òí §Ò¹ ÁÍàµÍè ÐËÁ¹Ø µÒÁ¤Ò ¡Òí Å§Ñ ¢ºÑ ·áÕè Ê´§º¹ LED µÇÑ àÅ¢ 7 ÊÇ ¹¢Í§á¼§Ç§¨Ã DSP-
4 ¶Ò ËÒ¡ÁÍàµÍà§Ñ äÁË Á¹Ø ãË» ÃºÑ á¡¹¢Í§ ZX-POTV ã¹·ÈÔ ·Ò§à¾ÁèÔ ¤Ò ¨¹¡Ãз§èÑ ÁÍàµÍÃË Á¹Ø ä»ã¹·ÈÔ ·Ò§
˹§èÖ áÅзÕè LED µÒí á˹§ OUT1 ¨Ðµ´Ô ໹ ÊàÕ ¢ÂÕ Ç à¾ÃÒж¡Ù ¢ºÑ ´Ç ¡Òí Å§Ñ à»¹ ¤Ò ºÇ¡
B2.3.4 ¡´ÊÇµÔ ª· µèÕ Í ¡ºÑ ¾Íõ PA1 Ê§Ñ à¡µ¡Ò÷Òí §Ò¹¢Í§ÁÍàµÍÃ, ¡ÒÃáÊ´§¼Å¢Í§á¼§Ç§¨Ã ZX-DCM2 áÅÐ
ἧǧ¨Ã DSP-4
ÁÍàµÍÃË Á¹Ø ¡ÅºÑ ·ÈÔ ·Ò§µÒÁ¤Ò ¡Òí Å§Ñ ¢ºÑ ·áèÕ Ê´§º¹ LED µÇÑ àÅ¢ 7 ÊÇ ¹¢Í§á¼§Ç§¨Ã DSP-4 ã¹¢³Ð·Õè
LED µÒí á˹§ OUT1 µ´Ô ໹ ÊáÕ ´§ áÅз¡Ø ¤Ã§Ñé ·¡Õè ´ÊÇµÔ ª· ¾èÕ Íõ PA1 ÁÍàµÍè Ð¡ÅºÑ ·ÈÔ ·Ò§ã¹¡ÒÃËÁ¹Ø àÊÁÍ
