Page 33 - ipst-actuatorlab
P. 33
¤ÁÙ Í× ¡Ò÷´Åͧ¢ºÑ âËÅ´¡ÃÐáÊʧ٠¢Í§ª´Ø ¡ÅÍ §ÊÁͧ¡Å IPST-MicroBOX l 33
B2.1.4 á¡ä ¢â»Ãá¡ÃÁÀÒÂã¹ä¿Å MotorTest01.c ·ºèÕ Ã÷´Ñ ¤Òí ʧÑè
motor(1,60);
á¡ä ¢à»¹
motor(1,-60);
¨Ò¡¹¹Ñé ·Òí ¡ÒäÍÁä¾Åá ÅдÒǹâ ËÅ´â»Ãá¡ÃÁà¾Í×è ·´Êͺ¼ÅÅ¾Ñ ¸¡ Ò÷Òí §Ò¹Í¡Õ ¤Ã§éÑ Ë¹§èÖ
B2.1.5 ·´Åͧ¡´ÊÇµÔ ª· ¾èÕ Íõ PA1 Ê§Ñ à¡µ¡Ò÷Òí §Ò¹¢Í§ÁÍàµÍà áÅÐä¿áÊ´§¼Å¡Ò÷Òí §Ò¹·áÕè ¼§Ç§¨Ã ZX-
DCM
ÁÍàµÍè ÐËÁ¹Ø ¡ÅºÑ ·ÈÔ ·Ò§àÁÍ×è à»ÃÂÕ ºà·ÂÕ º¡ºÑ ¢¹Ñé µÍ¹·èÕ B2.1.3 áÅÐ LED ·µèÕ Òí á˹§ OUT1 ¨Ðµ´Ô
໹ ÊáÕ ´§ à¾ÃÒж¡Ù ¢ºÑ ´Ç Â¤Ò ¡Òí Å§Ñ à»¹ ¤Ò ź (-60) «§èÖ ËÁÒ¶§Ö ¡ÒâºÑ ÁÍàµÍÃä »ã¹·ÈÔ ·Ò§·µÕè ç¢Ò Á «§èÖ ÍÒ¨¡Òí
ËÁ´ÇÒ໹¡ÒâѺ㹷ÔÈ·Ò§ËÁع·Ç¹à¢çÁ¹ÒÌ¡Ò¡çä´
»¯ºÔ µÑ ¡Ô Ò÷èÕ B2-2 ¤Çº¤ÁØ ¤ÇÒÁàÃÇç áÅзÈÔ ·Ò§¡ÒâͧËÁ¹Ø ÁÍàµÍÃ
ÊÒí ËÃºÑ ã¹¡Ò÷´Åͧ¹àÕé »¹ ¡ÒäǺ¤ÁØ ¤ÇÒÁàÃÇç áÅзÈÔ ·Ò§¡ÒÃËÁ¹Ø ¢Í§ÁÍàµÍÃä ¿µÃ§ â´ÂãªÊ ÇµÔ ª 2
µÇÑ â´ÂÁàÕ §Íè× ¹ä¢´§Ñ ¹Õé
1. àÁÍè× ¡´ÊÇµÔ ª· ¾Õè Íõ PA1 ໹ ¡ÒÃà¾ÁèÔ ¤Ò ¡Òí Å§Ñ ¢ºÑ ÁÍàµÍâ ¹Öé ¤Ã§éÑ ÅÐ 1 ¤Ò áÅÐÊÒÁÒö¡´
ÊÇµÔ ª¤ Ò §ä´ àÁÍ×è ¤Ò ¡Òí Å§Ñ Ê§Ù ¶§Ö 100 áÅÇ ¨Ðǹ¡ÅºÑ ÁÒ໹ 0 ãËÁÍ ¡Õ ¤Ã§Ñé â´Â¤Ò ¡Òí Å§Ñ ¢ºÑ ¨Ð¶¡Ù áÊ´§·Õè LED µÇÑ àÅ¢
7 ÊÇ ¹·áèÕ ¼§Ç§¨Ã DSP-4
2. àÁÍ×è Á¡Õ Òá´ÊÇµÔ ª· ¾Õè Íõ PA3 ÁÍàµÍè ж¡Ù ¡ÅºÑ ·ÈÔ ·Ò§ã¹¡ÒÃËÁ¹Ø
¡ÒÃàª×Íè ÁµÍ·Ò§ÎÒôáÇÃ
l àªÍ×è ÁµÍ ¾Íõ PA1 ¢Í§á¼§Ç§¨ÃËÅ¡Ñ MicroBOX à¢Ò ¡ºÑ ¨´Ø µÍ LOW ¢Í§á¼§Ç§¨Ã ZX-SWITCH
l àªÍè× ÁµÍ ¾Íõ PA3 ¢Í§á¼§Ç§¨ÃËÅ¡Ñ MicroBOX à¢Ò ¡ºÑ ¨´Ø µÍ LOW ¢Í§á¼§Ç§¨Ã ZX-SWITCH ª´Ø ·Õè 2
l µÍ ÊÒ¨ҡ¨´Ø µÍ ¾Íõ PD2¢Í§á¼§Ç§¨ÃMicroBOX¡ºÑ ¨´Ø µÍ Í¹Ô ¾µØ DIR1A¢Í§á¼§Ç§¨Ã¢ºÑ ÁÍàµÍÃZX-DCM2
l µÍ ÊÒ¨ҡ¨´Ø µÍ ¾Íõ PD3¢Í§á¼§Ç§¨ÃMicroBOX¡ºÑ ¨´Ø µÍ Í¹Ô ¾µØ DIR1B¢Í§á¼§Ç§¨Ã¢ºÑ ÁÍàµÍÃZX-DCM2
l µÍ ÊÒ¨ҡ¨´Ø µÍ ¾Íõ PD4 ¢Í§á¼§Ç§¨Ã MicroBOX ¡ºÑ ¨´Ø µÍ Í¹Ô ¾µØ PWM1E ¢Í§á¼§Ç§¨Ã¢ºÑ ÁÍàµÍà ZX-
DCM2
l µÍ ÁÍàµÍÃä ¿µÃ§à¢Ò ·¨Õè ´Ø µÍ OUT1 ¢Í§á¼§Ç§¨Ã¢ºÑ ÁÍàµÍà ZX-DCM2
l µÍ ÊÒÂä¿àÅÂéÕ §ãËá ¡á ¼§Ç§¨Ã¢ºÑ ÁÍàµÍà ZX-DCM2 «§èÖ ·Òí ä´ 2 Ç¸Ô ¤Õ Í×
(1) µÍ ÊÒÂä¿àÅÂÕé §¨Ò¡¨´Ø µÍ à·ÍÃÁ ¹Ô ÍźÅÍç ¡¢Í§á¼§Ç§¨ÃËÅ¡Ñ MicroBOX ä»Â§Ñ ¨´Ø µÍ ä¿àÅÂÕé § +Vm
¢Í§á¼§Ç§¨Ã¢ÑºÁÍàµÍà ZX-DCM2 â´ÂµÍ§µÍ¢éÑǢͧä¿àÅéÕ§ã˶١µÍ§ áÅÇàÅ×Í¡ÃдѺáç´Ñ¹¢ÒÍÍ¡¢Í§
ÍÐá´»àµÍÃä ¿µÃ§·¨Õè Ò ÂãË¡ ºÑ ἧǧ¨Ã MicroBOX ໹ +12V
B2.1.4 á¡ä ¢â»Ãá¡ÃÁÀÒÂã¹ä¿Å MotorTest01.c ·ºèÕ Ã÷´Ñ ¤Òí ʧÑè
motor(1,60);
á¡ä ¢à»¹
motor(1,-60);
¨Ò¡¹¹Ñé ·Òí ¡ÒäÍÁä¾Åá ÅдÒǹâ ËÅ´â»Ãá¡ÃÁà¾Í×è ·´Êͺ¼ÅÅ¾Ñ ¸¡ Ò÷Òí §Ò¹Í¡Õ ¤Ã§éÑ Ë¹§èÖ
B2.1.5 ·´Åͧ¡´ÊÇµÔ ª· ¾èÕ Íõ PA1 Ê§Ñ à¡µ¡Ò÷Òí §Ò¹¢Í§ÁÍàµÍà áÅÐä¿áÊ´§¼Å¡Ò÷Òí §Ò¹·áÕè ¼§Ç§¨Ã ZX-
DCM
ÁÍàµÍè ÐËÁ¹Ø ¡ÅºÑ ·ÈÔ ·Ò§àÁÍ×è à»ÃÂÕ ºà·ÂÕ º¡ºÑ ¢¹Ñé µÍ¹·èÕ B2.1.3 áÅÐ LED ·µèÕ Òí á˹§ OUT1 ¨Ðµ´Ô
໹ ÊáÕ ´§ à¾ÃÒж¡Ù ¢ºÑ ´Ç Â¤Ò ¡Òí Å§Ñ à»¹ ¤Ò ź (-60) «§èÖ ËÁÒ¶§Ö ¡ÒâºÑ ÁÍàµÍÃä »ã¹·ÈÔ ·Ò§·µÕè ç¢Ò Á «§èÖ ÍÒ¨¡Òí
ËÁ´ÇÒ໹¡ÒâѺ㹷ÔÈ·Ò§ËÁع·Ç¹à¢çÁ¹ÒÌ¡Ò¡çä´
»¯ºÔ µÑ ¡Ô Ò÷èÕ B2-2 ¤Çº¤ÁØ ¤ÇÒÁàÃÇç áÅзÈÔ ·Ò§¡ÒâͧËÁ¹Ø ÁÍàµÍÃ
ÊÒí ËÃºÑ ã¹¡Ò÷´Åͧ¹àÕé »¹ ¡ÒäǺ¤ÁØ ¤ÇÒÁàÃÇç áÅзÈÔ ·Ò§¡ÒÃËÁ¹Ø ¢Í§ÁÍàµÍÃä ¿µÃ§ â´ÂãªÊ ÇµÔ ª 2
µÇÑ â´ÂÁàÕ §Íè× ¹ä¢´§Ñ ¹Õé
1. àÁÍè× ¡´ÊÇµÔ ª· ¾Õè Íõ PA1 ໹ ¡ÒÃà¾ÁèÔ ¤Ò ¡Òí Å§Ñ ¢ºÑ ÁÍàµÍâ ¹Öé ¤Ã§éÑ ÅÐ 1 ¤Ò áÅÐÊÒÁÒö¡´
ÊÇµÔ ª¤ Ò §ä´ àÁÍ×è ¤Ò ¡Òí Å§Ñ Ê§Ù ¶§Ö 100 áÅÇ ¨Ðǹ¡ÅºÑ ÁÒ໹ 0 ãËÁÍ ¡Õ ¤Ã§Ñé â´Â¤Ò ¡Òí Å§Ñ ¢ºÑ ¨Ð¶¡Ù áÊ´§·Õè LED µÇÑ àÅ¢
7 ÊÇ ¹·áèÕ ¼§Ç§¨Ã DSP-4
2. àÁÍ×è Á¡Õ Òá´ÊÇµÔ ª· ¾Õè Íõ PA3 ÁÍàµÍè ж¡Ù ¡ÅºÑ ·ÈÔ ·Ò§ã¹¡ÒÃËÁ¹Ø
¡ÒÃàª×Íè ÁµÍ·Ò§ÎÒôáÇÃ
l àªÍ×è ÁµÍ ¾Íõ PA1 ¢Í§á¼§Ç§¨ÃËÅ¡Ñ MicroBOX à¢Ò ¡ºÑ ¨´Ø µÍ LOW ¢Í§á¼§Ç§¨Ã ZX-SWITCH
l àªÍè× ÁµÍ ¾Íõ PA3 ¢Í§á¼§Ç§¨ÃËÅ¡Ñ MicroBOX à¢Ò ¡ºÑ ¨´Ø µÍ LOW ¢Í§á¼§Ç§¨Ã ZX-SWITCH ª´Ø ·Õè 2
l µÍ ÊÒ¨ҡ¨´Ø µÍ ¾Íõ PD2¢Í§á¼§Ç§¨ÃMicroBOX¡ºÑ ¨´Ø µÍ Í¹Ô ¾µØ DIR1A¢Í§á¼§Ç§¨Ã¢ºÑ ÁÍàµÍÃZX-DCM2
l µÍ ÊÒ¨ҡ¨´Ø µÍ ¾Íõ PD3¢Í§á¼§Ç§¨ÃMicroBOX¡ºÑ ¨´Ø µÍ Í¹Ô ¾µØ DIR1B¢Í§á¼§Ç§¨Ã¢ºÑ ÁÍàµÍÃZX-DCM2
l µÍ ÊÒ¨ҡ¨´Ø µÍ ¾Íõ PD4 ¢Í§á¼§Ç§¨Ã MicroBOX ¡ºÑ ¨´Ø µÍ Í¹Ô ¾µØ PWM1E ¢Í§á¼§Ç§¨Ã¢ºÑ ÁÍàµÍà ZX-
DCM2
l µÍ ÁÍàµÍÃä ¿µÃ§à¢Ò ·¨Õè ´Ø µÍ OUT1 ¢Í§á¼§Ç§¨Ã¢ºÑ ÁÍàµÍà ZX-DCM2
l µÍ ÊÒÂä¿àÅÂéÕ §ãËá ¡á ¼§Ç§¨Ã¢ºÑ ÁÍàµÍà ZX-DCM2 «§èÖ ·Òí ä´ 2 Ç¸Ô ¤Õ Í×
(1) µÍ ÊÒÂä¿àÅÂÕé §¨Ò¡¨´Ø µÍ à·ÍÃÁ ¹Ô ÍźÅÍç ¡¢Í§á¼§Ç§¨ÃËÅ¡Ñ MicroBOX ä»Â§Ñ ¨´Ø µÍ ä¿àÅÂÕé § +Vm
¢Í§á¼§Ç§¨Ã¢ÑºÁÍàµÍà ZX-DCM2 â´ÂµÍ§µÍ¢éÑǢͧä¿àÅéÕ§ã˶١µÍ§ áÅÇàÅ×Í¡ÃдѺáç´Ñ¹¢ÒÍÍ¡¢Í§
ÍÐá´»àµÍÃä ¿µÃ§·¨Õè Ò ÂãË¡ ºÑ ἧǧ¨Ã MicroBOX ໹ +12V
