Page 34 - ipst-actuatorlab
P. 34
l ¤ÁÙ Í× ¡Ò÷´Åͧ¢ºÑ âËÅ´¡ÃÐáÊʧ٠¢Í§ª´Ø ¡ÅÍ §ÊÁͧ¡Å IPST-MicroBOX
ÊÇµÔ ªª Ø´·Õè 1 ÊÇÔµªª Ø´·Õè 2 DC MOTOR
6-12V
RESET ISP
TxD 1B 2B
1A 2A
PD1 1E 2E
ATMEGA16 D D +++5 G
PD2 PD3 PB0 PB2 +VMOUT1 ZX-DCM2
PD4 PD5 PB1 PB3 PB4 OUT2
PD6 PD7 HIGH LOW HIGH LOW
+ Vin - PA4 PA2 PA0 DIR1B DIR1A PWM1 L293D/SN754410 PWM2 DIR2A DIR2B
PA5 PA3 PA1 1E 2E
µÍÊÒÂÊÑÒ³à¢Ò·èÕ +5V + +VM
¨Ø´µÍ´Ò¹ËÅѧ
DC ON IPST
input GND MicroBOX ¢Í§á¼§Ç§¨Ã DSP-4
PC0
OFF PC1 PA7 PA6
PC2
PC3
PC4
PC5
PC6
PC7
+5V
PORTC
DIGIT-1 DIGIT-2 DIGIT-3 DIGIT-4
DIGIT-1 DIGIT-4
µÍÊÒÂÊÑÒ³à¢Ò·èÕ 76 5 4 3 2 1 0 COM. LED
¨Ø´µÍ´Ò¹ËÅѧ ON CTRL.
DSP-4
¢Í§á¼§Ç§¨Ã DSP-4
4-Digit
LED board ´Ò¹Ë¹Ò
PORT
PORT
û٠·Õè B2-2 ¡ÒÃµÍ Ç§¨Ãà¾Íè× ·Òí ¡Ò÷´Åͧ¢ºÑ ÁÍàµÍÃä ¿µÃ§ â´ÂãªÊ ÇµÔ ªà »¹ µÇÑ ¡Òí ˹´·ÈÔ ·Ò§¡ÒÃ
ËÁ¹Ø áÅÐ¤Ò ¤ÇÒÁàÃÇç ã¹»¯ºÔ µÑ ¡Ô Ò÷Õè B2-2
(2) ãªá Ëŧ ¨Ò Âä¿ã¹ÂÒ ¹ +6 ¶§Ö +12V (¢¹éÖ Í¡٠ºÑ ¾¡Ô ´Ñ áç´¹Ñ ¢Í§ÁÍàµÍÃä ¿µÃ§) á¡µÒ §ËÒ¡ «§Öè ÍÒ¨
ãªáºµàµÍÃÕèËÃ×ÍáËŧ¨ÒÂ俵ç·ÕèÁÕ¤ÇÒÁÊÒÁÒö㹡ÒèÒ¡ÃÐáÊÊÙ§à¾Õ§¾Í µÍà¢Ò¡Ñº¨Ø´µÍ ·Õè¨Ø´ +Vm
¢Í§á¼§Ç§¨Ã ZX-DCM2
ÊÒí ËÃºÑ ÁÍàµÍÃä ¿µÃ§·¨èÕ ´Ñ ÁÒ㹪´Ø ¡ÅÍ §ÊÁͧ¡Åã¹Ã¹Ø Áҵðҹ¢¹Öé 仹¹Ñé ໹ ÁÍàµÍÃä ¿µÃ§·ÊèÕ ÒÁÒö
ÃºÑ ä¿àÅÂÕé §ä´ +6V ¶§Ö +12V µÍ §¡ÒáÃÐáÊä¿¿Ò 100mA ¨§Ö ÊÒÁÒöãªä ´¡ ºÑ ẵàµÍÃÍÕè ÅÑ ¤ÒäŹ ¢¹Ò´ AA
¨Òí ¹Ç¹ 4 ¶§Ö 8 ¡Í ¹
l àªÍ×è ÁµÍ ÊÒÂ¢Í ÁÅÙ 8 ºµÔ ¨Ò¡¾Íõ C ¢Í§á¼§Ç§¨Ã¤Çº¤ÁØ MicroBOX à¢Ò ¡ºÑ ¨´Ø µÍ PORT ¢Í§á¼§Ç§¨Ã
DSP-4
l µÍ ÊÒ¨ҡ¨´Ø PB4 ¢Í§á¼§Ç§¨Ã¤Çº¤ÁØ MicroBOX à¢Ò ¡ºÑ ¨´Ø µÍ DIGIT4 ¢Í§á¼§Ç§¨Ã DSP-4
l µÍ ÊÒ¨ҡ¨´Ø PB3 ¢Í§á¼§Ç§¨Ã¤Çº¤ÁØ MicroBOX à¢Ò ¡ºÑ ¨´Ø µÍ DIGIT3 ¢Í§á¼§Ç§¨Ã DSP-4
l µÍ ÊÒ¨ҡ¨´Ø PB2 ¢Í§á¼§Ç§¨Ã¤Çº¤ÁØ MicroBOX à¢Ò ¡ºÑ ¨´Ø µÍ DIGIT2 ¢Í§á¼§Ç§¨Ã DSP-4
l µÍ ÊÒ¨ҡ¨´Ø PB1 ¢Í§á¼§Ç§¨Ã¤Çº¤ÁØ MicroBOX à¢Ò ¡ºÑ ¨´Ø µÍ DIGIT1 ¢Í§á¼§Ç§¨Ã DSP-4
ÊÇµÔ ªª Ø´·Õè 1 ÊÇÔµªª Ø´·Õè 2 DC MOTOR
6-12V
RESET ISP
TxD 1B 2B
1A 2A
PD1 1E 2E
ATMEGA16 D D +++5 G
PD2 PD3 PB0 PB2 +VMOUT1 ZX-DCM2
PD4 PD5 PB1 PB3 PB4 OUT2
PD6 PD7 HIGH LOW HIGH LOW
+ Vin - PA4 PA2 PA0 DIR1B DIR1A PWM1 L293D/SN754410 PWM2 DIR2A DIR2B
PA5 PA3 PA1 1E 2E
µÍÊÒÂÊÑÒ³à¢Ò·èÕ +5V + +VM
¨Ø´µÍ´Ò¹ËÅѧ
DC ON IPST
input GND MicroBOX ¢Í§á¼§Ç§¨Ã DSP-4
PC0
OFF PC1 PA7 PA6
PC2
PC3
PC4
PC5
PC6
PC7
+5V
PORTC
DIGIT-1 DIGIT-2 DIGIT-3 DIGIT-4
DIGIT-1 DIGIT-4
µÍÊÒÂÊÑÒ³à¢Ò·èÕ 76 5 4 3 2 1 0 COM. LED
¨Ø´µÍ´Ò¹ËÅѧ ON CTRL.
DSP-4
¢Í§á¼§Ç§¨Ã DSP-4
4-Digit
LED board ´Ò¹Ë¹Ò
PORT
PORT
û٠·Õè B2-2 ¡ÒÃµÍ Ç§¨Ãà¾Íè× ·Òí ¡Ò÷´Åͧ¢ºÑ ÁÍàµÍÃä ¿µÃ§ â´ÂãªÊ ÇµÔ ªà »¹ µÇÑ ¡Òí ˹´·ÈÔ ·Ò§¡ÒÃ
ËÁ¹Ø áÅÐ¤Ò ¤ÇÒÁàÃÇç ã¹»¯ºÔ µÑ ¡Ô Ò÷Õè B2-2
(2) ãªá Ëŧ ¨Ò Âä¿ã¹ÂÒ ¹ +6 ¶§Ö +12V (¢¹éÖ Í¡٠ºÑ ¾¡Ô ´Ñ áç´¹Ñ ¢Í§ÁÍàµÍÃä ¿µÃ§) á¡µÒ §ËÒ¡ «§Öè ÍÒ¨
ãªáºµàµÍÃÕèËÃ×ÍáËŧ¨ÒÂ俵ç·ÕèÁÕ¤ÇÒÁÊÒÁÒö㹡ÒèÒ¡ÃÐáÊÊÙ§à¾Õ§¾Í µÍà¢Ò¡Ñº¨Ø´µÍ ·Õè¨Ø´ +Vm
¢Í§á¼§Ç§¨Ã ZX-DCM2
ÊÒí ËÃºÑ ÁÍàµÍÃä ¿µÃ§·¨èÕ ´Ñ ÁÒ㹪´Ø ¡ÅÍ §ÊÁͧ¡Åã¹Ã¹Ø Áҵðҹ¢¹Öé 仹¹Ñé ໹ ÁÍàµÍÃä ¿µÃ§·ÊèÕ ÒÁÒö
ÃºÑ ä¿àÅÂÕé §ä´ +6V ¶§Ö +12V µÍ §¡ÒáÃÐáÊä¿¿Ò 100mA ¨§Ö ÊÒÁÒöãªä ´¡ ºÑ ẵàµÍÃÍÕè ÅÑ ¤ÒäŹ ¢¹Ò´ AA
¨Òí ¹Ç¹ 4 ¶§Ö 8 ¡Í ¹
l àªÍ×è ÁµÍ ÊÒÂ¢Í ÁÅÙ 8 ºµÔ ¨Ò¡¾Íõ C ¢Í§á¼§Ç§¨Ã¤Çº¤ÁØ MicroBOX à¢Ò ¡ºÑ ¨´Ø µÍ PORT ¢Í§á¼§Ç§¨Ã
DSP-4
l µÍ ÊÒ¨ҡ¨´Ø PB4 ¢Í§á¼§Ç§¨Ã¤Çº¤ÁØ MicroBOX à¢Ò ¡ºÑ ¨´Ø µÍ DIGIT4 ¢Í§á¼§Ç§¨Ã DSP-4
l µÍ ÊÒ¨ҡ¨´Ø PB3 ¢Í§á¼§Ç§¨Ã¤Çº¤ÁØ MicroBOX à¢Ò ¡ºÑ ¨´Ø µÍ DIGIT3 ¢Í§á¼§Ç§¨Ã DSP-4
l µÍ ÊÒ¨ҡ¨´Ø PB2 ¢Í§á¼§Ç§¨Ã¤Çº¤ÁØ MicroBOX à¢Ò ¡ºÑ ¨´Ø µÍ DIGIT2 ¢Í§á¼§Ç§¨Ã DSP-4
l µÍ ÊÒ¨ҡ¨´Ø PB1 ¢Í§á¼§Ç§¨Ã¤Çº¤ÁØ MicroBOX à¢Ò ¡ºÑ ¨´Ø µÍ DIGIT1 ¢Í§á¼§Ç§¨Ã DSP-4
