Page 6 - ipst-actuatorlab

l ¤Á‹Ù Í× ¡Ò÷´Åͧ¢ºÑ âËÅ´¡ÃÐáÊʧ٠¢Í§ª´Ø ¡Å͋ §ÊÁͧ¡Å IPST-MicroBOX

¡ÒÃàÃÂÕ ¡ãª§Œ Ò¹äźÃÒÃÂÕ Í‹ Â
¢Í§äźÃÒÃÕ ipst.h

à¹×éÍËҢͧ˹ѧÊ×ÍàŋÁ¹Õé¹íÒàʹ͵ÑÇÍ‹ҧ¡ÒþѲ¹Òâ»Ãá¡ÃÁÊíÒËÃѺ·´Åͧ㪌§Ò¹ªØ´
¡Å͋ §ÊÁͧ¡Å IPST-MicroBOX ´ÇŒ ¡ÒÃàÃÂÕ ¡ãª§Œ Ò¹äźÃÒÃÂÕ Í‹ ¢ͧä¿Åä ÅºÃÒÃËÕ Å¡Ñ ipst.h ·§éÑ ¹àÕé ¾Í×è
»ÃÐ⪹â´ÂÊÃØ»´Ñ§¹éÕ

1. Å´¢¹Ò´¢Í§â»Ãá¡ÃÁ¤Çº¤ØÁŧ 㹡óշÕ赌ͧ¡ÒÃ㪌§Ò¹¿˜§¡ªÑ蹢ͧâ»Ãá¡ÃÁ
äÁ‹¤Ãº·Ñé§ËÁ´¢Í§·Ø¡äźÃÒÃÕ‹ÍÂ

2. ªÇ‹ Âã˼Œ ãŒÙ ª§Œ Ò¹ÊÒÁÒöºÃËÔ ÒÃ·Ã¾Ñ ÂҡâͧäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃä ´ÍŒ Âҋ §Á»Õ ÃÐ
Ê·Ô ¸ÀÔ Ò¾ÁÒ¡¢¹Öé à¹Íè× §¨Ò¡àÁÍ×è àÃÂÕ ¡ãªäŒ źÃÒÃÂÕ Í‹  ¨Ð·Òí ãËÁŒ ËÕ ¹Ç‹ ¤ÇÒÁ¨Òí ¢ÍŒ ÁÅÙ àËÅÍ× à¾ÁèÔ ¢¹Öé ÊÒÁÒö
¹Òí ä»ãª»Œ ÃÐ⪹͏ ¹×è æ 䴌

3. ªÇ‹ Âã˼Œ ¾ŒÙ ²Ñ ¹Òâ»Ãá¡ÃÁ·ÃÒº¶§Ö ˹Ҍ ·áÕè ÅСÒ÷Òí §Ò¹¢Í§äźÃÒÃ·Õ µÕè ͌ §¡ÒÃ㪧Œ Ò¹
ã¹áµÅ‹ ÐÊNj ¹ à¾Í×è »ÃÐ⪹㏠¹¡ÒÃ»ÃºÑ »Ã§Ø äźÃÒÃ´Õ ÇŒ µ¹àͧã¹Í¹Ò¤µ à¾ÃÒÐÊÒÁÒöá¡äŒ ¢»ÃºÑ »Ã§Ø
੾ÒÐäźÃÒÃÂÕ Í‹ ·µÕè ͌ §¡ÒÃ䴌 ÃÇÁ件§Ö ËÒ¡Á¤Õ ÇÒÁµÍŒ §¡ÒÃà¾ÁÔè àµÁÔ ä¿Åä ÅºÃÒÃÂÕ Í‹ ¡Êç ÒÁÒö·Òí 䴌

Å¡Ö Í´Õ ¹´Ô ¡ºÑ ä¿Åä ÅºÃÒÃÕ ipst.h

¨Ò¡µÇÑ ÍÂҋ §¡Ò÷´Åͧ㹻¯ºÔ µÑ ¡Ô Òõҋ §æ ã¹Ë¹§Ñ ÊÍ× ¤Áً Í× ¡Ò÷´ÅͧàºÍé× §µ¹Œ ¨Ðà˹ç ä´ÇŒ ҋ ã¹
µÍ¹µ¹Œ ¢Í§â»Ãá¡ÃÁ¨Ð·Òí ¡Òü¹Ç¡ä¿Åä ÅºÃÒÃÕipst.h¡Í‹ ¹àÊÁÍà¾Íè× ãËÀŒ ÒÂã¹â»Ãá¡ÃÁÁͧà˹ç áÅÐ
à¢ÒŒ ¶§Ö ¿§˜ ¡ª ¹èÑ µÒ‹ §æ ÀÒÂã¹äźÃÒÃÂÕ Í‹ ¢ͧä¿Åä ÅºÃÒÃËÕ Å¡Ñ ipst.h «§èÖ ä´¼Œ ¹Ç¡äÇÀŒ ÒÂã¹Í¡Õ ·Í´Ë¹§èÖ

à¹Íé× ËÒÀÒÂã¹ä¿Åä ÅºÃÒÃÕ ipst.h Á´Õ §Ñ ¹éÕ

#include // Header for AVR MCU
#include // Library for delay
#include // Library for digital Input/Output port
#include // Library for sound generation
#include // Library for LCD display
#include // Library for read input Analog(PA7-PA0)