Page 7 - ipst-actuatorlab

¤Áً Í× ¡Ò÷´Åͧ¢ºÑ âËÅ´¡ÃÐáÊʧ٠¢Í§ª´Ø ¡Å͋ §ÊÁͧ¡Å IPST-MicroBOX l 7

#include // Library for 7-segment LED
#include // Library for Timer
#include // Library for USART
#include // Library for motor control

ÊNj ¹Ë¹ÒŒ ·¢èÕ Í§äźÃÒÃÂÕ Í‹ ·¶Õè ¡Ù ¼¹Ç¡äÇÀŒ ÒÂã¹ä¿Åä ÅºÃÒÃÕ ipst.h Á´Õ §Ñ ¹Õé

#include : à¢ÒŒ ¶§Ö Ã¨Õ ÊÔ àµÍõ ҋ §æ ÀÒÂã¹äÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÏ

#include : ¿§˜ ¡ª ¹èÑ Ë¹Ç‹ §àÇÅÒ sleep

#include : ¿§˜ ¡ª ¹èÑ Íҋ ¹áÅÐà¢ÂÕ ¹¤Ò‹ ¡ºÑ ¾Íõ Í¹Ô ¾µØ àÍÒµ¾ µØ

#include : ¿§˜ ¡ª ¹èÑ ¡Òí à¹´Ô àÊÂÕ §

#include : ¿§˜ ¡ª ¹èÑ áÊ´§¼Å¢ÍŒ ¤ÇÒÁ·âÕè Á´ÅÙ LCD

#include : ¿§˜ ¡ª ¹èÑ analog Íҋ ¹¤Ò‹ ¨Ò¡Í¹Ô ¾µØ Ê­Ñ ­Ò³ÍйÒÅÍ¡

#include : ¿§˜ ¡ª ¹Ñè áÊ´§¼Å LED 7 ÊNj ¹áÅÐ LED 8 ´Ç§¢Í§á¼§Ç§¨Ã DSP-4

#include : 㪧Œ Ò¹¿§˜ ¡ª ¹èÑ ¹ºÑ àÇÅÒ

#include : 㪧Œ Ò¹¿§˜ ¡ª ¹Ñè ÃºÑ Ê§‹ ¢ÍŒ ÁÅÙ ¼Ò‹ ¹âÁ´ÅÙ ÊÍ×è ÊÒâ͌ ÁÅ٠͹¡Ø ÃÁ

#include : 㪧Œ Ò¹¿§˜ ¡ª ¹èÑ ¤Çº¤ÁØ ÁÍàµÍÏ â´Â·Òí §Ò¹ÃNj Á¡ºÑ ἧǧ¨Ã¢ºÑ ÁÍàµÍÏ

¨Ò¡à¹Íé× ËÒÀÒÂã¹ä¿Åä ÅºÃÒÃÕ ipst.h ¨ÐÊ§Ñ à¡µä´ÇŒ ҋ á··Œ ¨èÕ Ã§Ô áÅnj ä¿Åä ÅºÃÒÃÕ ipst.h ä´¼Œ ¹Ç¡
ä¿Åä ÅºÃÒÃÂÕ Í‹ ¾¹é× °Ò¹ÊÒí ËÃºÑ ÊÃҌ §â»Ãá¡ÃÁÀÒÉÒCà¾Íè× ¤Çº¤ÁØ áÅÐ㪧Œ Ò¹ª´Ø ¡Å͋ §ÊÁͧ¡ÅIPST-
MicroBOX ໹š ·àÕè ÃÂÕ ºÃ͌ ÂáÅnj

ä¿Åä ÅºÃÒÃÕ ipst.h ໹š ä¿Å· ÃèÕ ÇºÃÇÁäźÃÒÃÂÕ Í‹ ÂáÅ律 ¡ª ¹èÑ ¾¹é× °Ò¹·§Ñé ËÁ´àÍÒänj àÁÍè× ¼¹Ç¡
ä¿Å¹ äÕé ÇÀŒ ÒÂã¹â»Ãá¡ÃÁ·¾èÕ ²Ñ ¹Ò ¨Ð·Òí ãËÌ ¨ŒÙ ¡Ñ ¿§˜ ¡ª ¹Ñè ¾¹é× °Ò¹·§éÑ ËÁ´ÀÒÂã¹äźÃÒÃÂÕ Í‹  ¨§Ö ªÇ‹ Âã˼Œ ŒÙ
¾²Ñ ¹ÒäÁ¨‹ Òí ໹š µÍŒ §¨´¨Òí Çҋ ¿§˜ ¡ª ¹èÑ ·àèÕ ÃÂÕ ¡ãª§Œ Ò¹ÀÒÂã¹â»Ãá¡ÃÁ¶¡Ù ¨´Ñ ࡺç ÍÂÀ‹Ù ÒÂã¹äźÃÒÃÂÕ Í‹ µÇÑ ã´
«§èÖ ¹¹Ñè ໹š ¢ÍŒ ´Õà¾ÃÒÐÊдǡáÅÐÅ´ÀÒÃÐ㹡Òè´¨Òí áµ¢‹ ͌ àÊÂÕ ¤Í× Ê­Ù àÊÂÕ ¾¹×é ·ËÕè ¹Ç‹ ¤ÇÒÁ¨Òí â»Ãá¡ÃÁ
(ROM) áÅÐ˹Nj ¤ÇÒÁ¨Òí ¢ÍŒ ÁÅÙ (RAM) ºÒ§ÊNj ¹ä»¡ºÑ ä¿Åä ÅºÃÒÃÂÕ Í‹ ·äèÕ Áä‹ ´¶Œ ¡Ù àÃÂÕ ¡ãª§Œ Ò¹àÅÂ

´§Ñ ¹¹éÑ ¶ÒŒ ¼¾ŒÙ ²Ñ ¹Òâ»Ãá¡ÃÁµÍŒ §¡ÒÃÅ´¡ÒÃãªËŒ ¹Ç‹ ¤ÇÒÁ¨Òí ŧ ¨§Ö ÊÒÁÒö·Òí ä´´Œ nj ¡ÒÃàÅÍ× ¡
¼¹Ç¡à©¾ÒÐä¿ÅäźÃÒÃÕ‹Í·èÕºÃèؿ˜§¡ªèѹ·èÕµŒÍ§¡ÒÃ㪌§Ò¹à·‹Ò¹éѹ