Page 20 - ipst-actuatorlab
P. 20
l ¤ÁÙ Í× ¡Ò÷´Åͧ¢ºÑ âËÅ´¡ÃÐáÊʧ٠¢Í§ª´Ø ¡ÅÍ §ÊÁͧ¡Å IPST-MicroBOX
¤Òí ͸ºÔ ÒÂâ»Ãá¡ÃÁ
â»Ãá¡ÃÁ·Òí §Ò¹ã¹Å»Ù while(1){} à¾Í×è ǹáÊ´§¼ÅËÁÒÂàÅ¢ªÍè §àÍÒµ¾ µØ ·µÕè Í §¡ÒäǺ¤ÁØ º¹ LED µÇÑ àÅ¢
7ÊÇ ¹¢Í§á¼§Ç§¨ÃDSP-4â´ÂÍÒ ¹¤Ò ¨Ò¡µÇÑ á»Ãchannel(Á¤Õ Ò àÃÁÔè µ¹ ໹ 1)áÅÐ¤Ò Í¹Ô ¾µØ ·äÕè ´¨ Ò¡¡Òá´ÊÇµÔ ª
·¾èÕ Íõ PA1 áÅÐ PA3 â´Âã¹¢³Ð·ÂèÕ §Ñ äÁä ´¡ ´ÊÇµÔ ª ÍÒ ¹¤Ò ä´à »¹ 1 áÅÐàÁÍ×è ¡´ÊÇµÔ ª¨ ÐÍÒ ¹¤Ò ä´à »¹ 0
àÁÍ×è ÊÇµÔ ª· §Ñé 2 µÇÑ ¶¡Ù ¡´ ¨Ðã˼ Å¡Ò÷Òí §Ò¹´§Ñ ¹éÕ
1. àÁÍ×è µÃǨÊͺ¾ºÇÒ ÊÇµÔ ª· ¾Õè Íõ PA1 ¶¡Ù ¡´ ¨Ðà¾ÁèÔ ¤Ò µÇÑ á»Ã channel «§Öè ãªà ¡ºç ¤Ò µÒí á˹§ ªÍ §
àÍÒµ¾ µØ ·µÕè Í §¡ÒäǺ¤ÁØ â´Â¨ÐµÃǨÊͺµÍ ä»´Ç ÂÇÒ ¤Ò ¢Í§µÇÑ á»Ã channel à¡¹Ô 4 ËÃÍ× äÁ ¶Ò à¡¹Ô ¨Ð¡ÅºÑ
ä»àÃÁÔè µ¹ ·¤èÕ Ò 1 ãËÁÍ ¡Õ ¤Ã§Ñé
2. àÁÍè× µÃǨÊͺ¾ºÇÒ ÊÇµÔ ª· ¾èÕ Íõ PA3 ¶¡Ù ¡´ ¨ÐµÃǨÊͺ¤Ò ¢Í§µÇÑ á»Ã channel ã¹¢³Ð¹¹Ñé à¾Í×è
ãË·ÃÒºÇÒ àÅ×Í¡ªÍ§àÍÒµ¾ØµËÁÒÂàŢ㴠¨Ò¡¹Ñ鹡ÅѺʶҹÐÅͨԡ¢Í§ªÍ§àÍÒµ¾Øµ¹Ñé¹ ´Ç¡ÒÃ㪤íÒÊÑè§
switch-case â´Â·Õè
2.1 µÇÑ á»Ãchannel = 1 ªÍ §àÍÒµ¾ µØ RELAY-1 ¨Ð¶¡Ù ¡ÅºÑ ʶҹШҡ¤Òí ʧÑè toggle_d(2);
2.2 µÇÑ á»Ã channel = 2 ªÍ §àÍÒµ¾ µØ RELAY-2 ¨Ð¶¡Ù ¡ÅºÑ ʶҹШҡ¤Òí ʧèÑ toggle_d(3);
2.3 µÇÑ á»Ã channel = 3 ªÍ §àÍÒµ¾ µØ RELAY-3 ¨Ð¶¡Ù ¡ÅºÑ ʶҹШҡ¤Òí ʧÑè toggle_d(4);
2.4 µÇÑ á»Ã channel = 4 ªÍ §àÍÒµ¾ µØ RELAY-4 ¨Ð¶¡Ù ¡ÅºÑ ʶҹШҡ¤Òí ʧèÑ toggle_d(5);
¡ÒäǺ¤ÁØ ´Ç ¤Òí ʧÑè switch-case ÍҨ᷹´Ç ¤Òí ʧèÑ ·¡èÕ ÃЪºÑ ¢¹éÖ â´Â㪤 Òí ʧèÑ toggle_d(channel+1);
´§Ñ ¹¹éÑ ¡ÒõÃǨÊͺ¡Òá´ÊÇµÔ ª· ¾Õè Íõ PA3 ÍÒ¨á¡ä ¢â»Ãá¡ÃÁ໹
if(in_a(3)==0)
{
sleep(200);
toggle_d(channel+1); // à§Íè× ¹ä¢ã¹¡ÒäǺ¤ÁØ ·§éÑ 4 ªÍ §
}
«§Öè ¨Ðä´¼ ÅÅ¾Ñ ¸à ª¹ à´ÂÕ Ç¡¹Ñ à¹Í×è §¨Ò¡µÒí á˹§ ¾Íõ ·ãÕè ª¤ Ǻ¤ÁØ ¹¹Ñé àÃÂÕ §µÍ ¡¹Ñ ¨Ò¡¾Íõ PD2 ¶§Ö PD5
â»Ãá¡ÃÁ·Õè B1-2 : ä¿Å RelayTest02.c â»Ãá¡ÃÁÀÒÉÒ C ÊÒí ËÃºÑ ¤Çº¤ÁØ ¡Ò÷Òí §Ò¹ÃàÕ Å 4 ªÍ §
¨Ò¡¡Òá´ÊÇµÔ ª (¨º)
B1.2.5 ¡´ÊÇµÔ ª· ¾èÕ Íõ PA1 ˹§èÖ ¤Ã§éÑ à¾Íè× àÅÍ×è ¹µÒí á˹§ ªÍ §¡ÒäǺ¤ÁØ
LED µÇÑ àÅ¢ 7 ÊÇ ¹¢Í§á¼§Ç§¨Ã DSP-4 áÊ´§¼Å໹ 0002 à¾Íè× á¨§ ãË· ÃÒºÇÒ ¢³Ð¹àÕé ÅÍ× ¡ãª§ Ò¹
àÍÒµ¾ µØ ÃàÕ Å· ªÕè Í § RELAY-2
B1.2.6 ·´Êͺ¡´ÊÇµÔ ª· ¾Õè Íõ PA3 ˹§èÖ ¤Ã§éÑ áÅÇ Ê§Ñ à¡µÊ¶Ò¹Ð LED ·áÕè ¼§Ç§¨Ã RELAY4i
LED »ÃШÒí ªÍ § RELAY-1 ¨Ðµ´Ô ÊÇÒ §¢¹éÖ áÅÐàÁÍ×è ¡´Í¡Õ ¤Ã§éÑ ¨Ð´ºÑ
B1.2.7 ·Òí ¡Ò÷´Êͺ¡ºÑ ªÍ § RELAY-3 áÅÐ RELAY-4 ã¹Å¡Ñ ɳÐહ à´ÂÕ Ç¢Í B1.2.4
¤Òí ͸ºÔ ÒÂâ»Ãá¡ÃÁ
â»Ãá¡ÃÁ·Òí §Ò¹ã¹Å»Ù while(1){} à¾Í×è ǹáÊ´§¼ÅËÁÒÂàÅ¢ªÍè §àÍÒµ¾ µØ ·µÕè Í §¡ÒäǺ¤ÁØ º¹ LED µÇÑ àÅ¢
7ÊÇ ¹¢Í§á¼§Ç§¨ÃDSP-4â´ÂÍÒ ¹¤Ò ¨Ò¡µÇÑ á»Ãchannel(Á¤Õ Ò àÃÁÔè µ¹ ໹ 1)áÅÐ¤Ò Í¹Ô ¾µØ ·äÕè ´¨ Ò¡¡Òá´ÊÇµÔ ª
·¾èÕ Íõ PA1 áÅÐ PA3 â´Âã¹¢³Ð·ÂèÕ §Ñ äÁä ´¡ ´ÊÇµÔ ª ÍÒ ¹¤Ò ä´à »¹ 1 áÅÐàÁÍ×è ¡´ÊÇµÔ ª¨ ÐÍÒ ¹¤Ò ä´à »¹ 0
àÁÍ×è ÊÇµÔ ª· §Ñé 2 µÇÑ ¶¡Ù ¡´ ¨Ðã˼ Å¡Ò÷Òí §Ò¹´§Ñ ¹éÕ
1. àÁÍ×è µÃǨÊͺ¾ºÇÒ ÊÇµÔ ª· ¾Õè Íõ PA1 ¶¡Ù ¡´ ¨Ðà¾ÁèÔ ¤Ò µÇÑ á»Ã channel «§Öè ãªà ¡ºç ¤Ò µÒí á˹§ ªÍ §
àÍÒµ¾ µØ ·µÕè Í §¡ÒäǺ¤ÁØ â´Â¨ÐµÃǨÊͺµÍ ä»´Ç ÂÇÒ ¤Ò ¢Í§µÇÑ á»Ã channel à¡¹Ô 4 ËÃÍ× äÁ ¶Ò à¡¹Ô ¨Ð¡ÅºÑ
ä»àÃÁÔè µ¹ ·¤èÕ Ò 1 ãËÁÍ ¡Õ ¤Ã§Ñé
2. àÁÍè× µÃǨÊͺ¾ºÇÒ ÊÇµÔ ª· ¾èÕ Íõ PA3 ¶¡Ù ¡´ ¨ÐµÃǨÊͺ¤Ò ¢Í§µÇÑ á»Ã channel ã¹¢³Ð¹¹Ñé à¾Í×è
ãË·ÃÒºÇÒ àÅ×Í¡ªÍ§àÍÒµ¾ØµËÁÒÂàŢ㴠¨Ò¡¹Ñ鹡ÅѺʶҹÐÅͨԡ¢Í§ªÍ§àÍÒµ¾Øµ¹Ñé¹ ´Ç¡ÒÃ㪤íÒÊÑè§
switch-case â´Â·Õè
2.1 µÇÑ á»Ãchannel = 1 ªÍ §àÍÒµ¾ µØ RELAY-1 ¨Ð¶¡Ù ¡ÅºÑ ʶҹШҡ¤Òí ʧÑè toggle_d(2);
2.2 µÇÑ á»Ã channel = 2 ªÍ §àÍÒµ¾ µØ RELAY-2 ¨Ð¶¡Ù ¡ÅºÑ ʶҹШҡ¤Òí ʧèÑ toggle_d(3);
2.3 µÇÑ á»Ã channel = 3 ªÍ §àÍÒµ¾ µØ RELAY-3 ¨Ð¶¡Ù ¡ÅºÑ ʶҹШҡ¤Òí ʧÑè toggle_d(4);
2.4 µÇÑ á»Ã channel = 4 ªÍ §àÍÒµ¾ µØ RELAY-4 ¨Ð¶¡Ù ¡ÅºÑ ʶҹШҡ¤Òí ʧèÑ toggle_d(5);
¡ÒäǺ¤ÁØ ´Ç ¤Òí ʧÑè switch-case ÍҨ᷹´Ç ¤Òí ʧèÑ ·¡èÕ ÃЪºÑ ¢¹éÖ â´Â㪤 Òí ʧèÑ toggle_d(channel+1);
´§Ñ ¹¹éÑ ¡ÒõÃǨÊͺ¡Òá´ÊÇµÔ ª· ¾Õè Íõ PA3 ÍÒ¨á¡ä ¢â»Ãá¡ÃÁ໹
if(in_a(3)==0)
{
sleep(200);
toggle_d(channel+1); // à§Íè× ¹ä¢ã¹¡ÒäǺ¤ÁØ ·§éÑ 4 ªÍ §
}
«§Öè ¨Ðä´¼ ÅÅ¾Ñ ¸à ª¹ à´ÂÕ Ç¡¹Ñ à¹Í×è §¨Ò¡µÒí á˹§ ¾Íõ ·ãÕè ª¤ Ǻ¤ÁØ ¹¹Ñé àÃÂÕ §µÍ ¡¹Ñ ¨Ò¡¾Íõ PD2 ¶§Ö PD5
â»Ãá¡ÃÁ·Õè B1-2 : ä¿Å RelayTest02.c â»Ãá¡ÃÁÀÒÉÒ C ÊÒí ËÃºÑ ¤Çº¤ÁØ ¡Ò÷Òí §Ò¹ÃàÕ Å 4 ªÍ §
¨Ò¡¡Òá´ÊÇµÔ ª (¨º)
B1.2.5 ¡´ÊÇµÔ ª· ¾èÕ Íõ PA1 ˹§èÖ ¤Ã§éÑ à¾Íè× àÅÍ×è ¹µÒí á˹§ ªÍ §¡ÒäǺ¤ÁØ
LED µÇÑ àÅ¢ 7 ÊÇ ¹¢Í§á¼§Ç§¨Ã DSP-4 áÊ´§¼Å໹ 0002 à¾Íè× á¨§ ãË· ÃÒºÇÒ ¢³Ð¹àÕé ÅÍ× ¡ãª§ Ò¹
àÍÒµ¾ µØ ÃàÕ Å· ªÕè Í § RELAY-2
B1.2.6 ·´Êͺ¡´ÊÇµÔ ª· ¾Õè Íõ PA3 ˹§èÖ ¤Ã§éÑ áÅÇ Ê§Ñ à¡µÊ¶Ò¹Ð LED ·áÕè ¼§Ç§¨Ã RELAY4i
LED »ÃШÒí ªÍ § RELAY-1 ¨Ðµ´Ô ÊÇÒ §¢¹éÖ áÅÐàÁÍ×è ¡´Í¡Õ ¤Ã§éÑ ¨Ð´ºÑ
B1.2.7 ·Òí ¡Ò÷´Êͺ¡ºÑ ªÍ § RELAY-3 áÅÐ RELAY-4 ã¹Å¡Ñ ɳÐહ à´ÂÕ Ç¢Í B1.2.4
