Page 22 - ipst-actuatorlab
P. 22
l ¤ÁÙ Í× ¡Ò÷´Åͧ¢ºÑ âËÅ´¡ÃÐáÊʧ٠¢Í§ª´Ø ¡ÅÍ §ÊÁͧ¡Å IPST-MicroBOX
ÁÍàµÍÃä ¿µÃ§Á¢Õ ¹Ò´áÅо¡Ô ´Ñ áç´¹Ñ ãËà ÅÍ× ¡ãªÁ Ò¡ÁÒ ÊÒí ËÃºÑ ã¹·¹Õè ¨éÕ Ð๹ ä»·ÁÕè ÍàµÍÃ
¢¹Ò´àÅ¡ç ·ãèÕ ªá ç´¹Ñ ã¹ÂÒ ¹ +1.5 ¶§Ö +12V «§Öè Á¡Õ ÒÃ㪧 Ò¹ã¹Ë¹Ø ¹µË ÃÍ× â¤Ã§§Ò¹·ÁèÕ ¡Õ Åä¡à¤ÅÍè× ¹
äËÇ ã¹Ã»Ù ·Õè 2-1 áÊ´§Ë¹Ò µÒ¢Í§ÁÍàµÍÃä ¿µÃ§ã¹áººµÒ §æ
â´Â»¡µÁÔ ÍàµÍÃä ¿µÃ§¨Ð¶¡Ù ÊÃÒ §¢¹Öé ãËÊ ÒÁÒöËÁ¹Ø ᡹´Ç ¤ÇÒÁàÃÇç ʧ٠ÁÒ¡ µ§éÑ áµ 1,000
Ãͺ¢éÖ¹ä» áµáçºÔ´·Õè¤ÇÒÁàÃçÇÃͺÊÙ§¹Ñé¹ÁÕ¹ÍÂÁÒ¡ ¨¹äÁÊÒÁÒö¹íÒ仢Ѻ¡Åä¡à¤Åè×͹äËÇä´
¨Ö§µÍ§ÁÕ¡Ò÷´¨íҹǹÃͺ´Ç¡ÒÃãªà¿Í§ ·íÒãËà¡Ô´áçºÔ´ÁÒ¡¢éÖ¹ ¹èѹ¤×Í ÂÔè§ÁÕÍѵÃÒ·´ÊÙ§à·Òã´
¤ÇÒÁàÃÇç Ãͺ¢Í§á¡¹ÁÍàµÍè ÐŴŧ ᵨ ÐÁáÕ Ã§º´Ô ʧ٠ÁÒ¡¢¹Öé µÒÁä»´Ç Â ´§Ñ ¹¹éÑ ¡ÒáÒí ˹´ÍµÑ ÃÒ
·´·àÕè ËÁÒÐÊÁ¨Ð·Òí ãËÊ ÒÁÒö㪧 Ò¹ÁÍàµÍÃä ¿µÃ§à¾Í×è ¢ºÑ à¤ÅÍ×è ¹¡Åä¡à¤ÅÍè× ¹·ËèÕ ÃÍ× à¤ÅÍ×è ¹äËÇä´
ÍÂÒ§ÁÕ»ÃÐÊÔ·¸ÔÀÒ¾
2.2 ¡Ò÷Òí §Ò¹¢Í§ÁÍàµÍÃä ¿µÃ§
¡ÒâѺËÃ×Í·íÒãËÁÍàµÍÃ俵ç·íÒ§Ò¹à¾è×ÍËÁع᡹¹Ñé¹§ÒÂÁÒ¡ à¾Õ§¨ÒÂä¿à¢Ò·èÕ¢ÑéǢͧ
ÁÍàµÍÃà·Ò¹Ñé¹ áÅÐàÁ×èÍ¡ÅѺ¢éÑǢͧ¡ÒèÒÂä¿ÁÍàµÍáç¨ÐËÁع¡ÅѺ·ÔÈ·Ò§ ÊíÒËÃѺ¡ÒÃ͸ԺÒ¡ÒÃ
·Òí §Ò¹¢Í§ÁÍàµÍÃ⠴·ÇÑè ä» ¨ÐÍÒ §¶§Ö ÁÍàµÍÃá ºº 2 ¢ÇÑé ´§Ñ ã¹Ã»Ù ·èÕ 2-2 àÁÍ×è ¨Ò Âä¿ãËá ¡Á ÍàµÍü Ò ¹
·Ò§á»Ã§ÊÁÑ ¼ÊÑ «§èÖ µÍ Í¡٠ºÑ ¤ÍÁÁÇÔ àµàµÍÃá ÅТ´ÅÇ´ àÁÍè× ¡ÃÐáÊä¿ä¿Ò äËÅ¼Ò ¹¢´ÅÇ´·Òí ãËà ¡´Ô
ʹÒÁáÁà ËÅ¡ç ¢¹Öé áÅÐà¡´Ô áç´´Ù ¨Ò¡áÁà ËÅ¡ç ¶ÒÇà ·Òí ãË¢ ´ÅÇ´ÊÒÁÒöËÁ¹Ø ä´ áµ´ Ç Â¡ÒÃ㪢 ´
ÅÇ´à¾ÂÕ § 2 ¢ÇÑé ¡ÒÃËÁ¹Ø ¢Í§ÁÍàµÍè ТҴàʶÂÕ ÃÀÒ¾ à¾ÃÒÐ㹤ÇÒÁ໹ ¨Ã§Ô àÁÍè× ¤ÍÁÁÇÔ àµàµÍÃË Á¹Ø
ä» 90 ͧÈҨзÒí ãËà ¡´Ô ¡ÒÃÅ´Ñ Ç§¨Ã¤ÍÁÁÇÔ àµÍ÷ §éÑ 2 ª¹éÔ ·Òí ãË¡ ÃÐáÊä¿¿Ò Ë嫯 äËÅ áµá ¡¹¢Í§
ÁÍàµÍà§Ñ ËÁ¹Ø ä»ä´´ Ç Âáçà©Í×è  ·Òí ã˨ §Ñ ËÇСÒ÷Òí §Ò¹¹¹éÑ äÁµ Í à¹Í×è § áÅзÒí ãËÍ µÑ ÃÒàÃÇç 㹡ÒÃ
ËÁ¹Ø äÁ¤ §·èÕ «§èÖ ·Ò§á¡ä ¢¹¹éÑ ¨ÐãªÁ ÍàµÍÃá ººÁ¢Õ ´ÅÇ´ 3 ¢ÇéÑ ·ÁÕè ¡Õ Òþ¹Ñ ã¹·ÈÔ ·Ò§·ÊèÕ ÅºÑ ¡¹Ñ
¢´ÅÇ´
áÁàËÅ¡ç N áÁà ËÅç¡
¢ÇéÑ à˹×Í S ¢ÇÑé ãµ
á»Ã§ÊÑÁ¼ÑÊ
¤ÍÁÁÇÔ àµàµÍÃ
û٠·èÕ 2-2 áÊ´§ÊÇ ¹»ÃСͺáÅСÒ÷Òí §Ò¹¢Í§ÁÍàµÍÃä ¿µÃ§
ÁÍàµÍÃä ¿µÃ§Á¢Õ ¹Ò´áÅо¡Ô ´Ñ áç´¹Ñ ãËà ÅÍ× ¡ãªÁ Ò¡ÁÒ ÊÒí ËÃºÑ ã¹·¹Õè ¨éÕ Ð๹ ä»·ÁÕè ÍàµÍÃ
¢¹Ò´àÅ¡ç ·ãèÕ ªá ç´¹Ñ ã¹ÂÒ ¹ +1.5 ¶§Ö +12V «§Öè Á¡Õ ÒÃ㪧 Ò¹ã¹Ë¹Ø ¹µË ÃÍ× â¤Ã§§Ò¹·ÁèÕ ¡Õ Åä¡à¤ÅÍè× ¹
äËÇ ã¹Ã»Ù ·Õè 2-1 áÊ´§Ë¹Ò µÒ¢Í§ÁÍàµÍÃä ¿µÃ§ã¹áººµÒ §æ
â´Â»¡µÁÔ ÍàµÍÃä ¿µÃ§¨Ð¶¡Ù ÊÃÒ §¢¹Öé ãËÊ ÒÁÒöËÁ¹Ø ᡹´Ç ¤ÇÒÁàÃÇç ʧ٠ÁÒ¡ µ§éÑ áµ 1,000
Ãͺ¢éÖ¹ä» áµáçºÔ´·Õè¤ÇÒÁàÃçÇÃͺÊÙ§¹Ñé¹ÁÕ¹ÍÂÁÒ¡ ¨¹äÁÊÒÁÒö¹íÒ仢Ѻ¡Åä¡à¤Åè×͹äËÇä´
¨Ö§µÍ§ÁÕ¡Ò÷´¨íҹǹÃͺ´Ç¡ÒÃãªà¿Í§ ·íÒãËà¡Ô´áçºÔ´ÁÒ¡¢éÖ¹ ¹èѹ¤×Í ÂÔè§ÁÕÍѵÃÒ·´ÊÙ§à·Òã´
¤ÇÒÁàÃÇç Ãͺ¢Í§á¡¹ÁÍàµÍè ÐŴŧ ᵨ ÐÁáÕ Ã§º´Ô ʧ٠ÁÒ¡¢¹Öé µÒÁä»´Ç Â ´§Ñ ¹¹éÑ ¡ÒáÒí ˹´ÍµÑ ÃÒ
·´·àÕè ËÁÒÐÊÁ¨Ð·Òí ãËÊ ÒÁÒö㪧 Ò¹ÁÍàµÍÃä ¿µÃ§à¾Í×è ¢ºÑ à¤ÅÍ×è ¹¡Åä¡à¤ÅÍè× ¹·ËèÕ ÃÍ× à¤ÅÍ×è ¹äËÇä´
ÍÂÒ§ÁÕ»ÃÐÊÔ·¸ÔÀÒ¾
2.2 ¡Ò÷Òí §Ò¹¢Í§ÁÍàµÍÃä ¿µÃ§
¡ÒâѺËÃ×Í·íÒãËÁÍàµÍÃ俵ç·íÒ§Ò¹à¾è×ÍËÁع᡹¹Ñé¹§ÒÂÁÒ¡ à¾Õ§¨ÒÂä¿à¢Ò·èÕ¢ÑéǢͧ
ÁÍàµÍÃà·Ò¹Ñé¹ áÅÐàÁ×èÍ¡ÅѺ¢éÑǢͧ¡ÒèÒÂä¿ÁÍàµÍáç¨ÐËÁع¡ÅѺ·ÔÈ·Ò§ ÊíÒËÃѺ¡ÒÃ͸ԺÒ¡ÒÃ
·Òí §Ò¹¢Í§ÁÍàµÍÃ⠴·ÇÑè ä» ¨ÐÍÒ §¶§Ö ÁÍàµÍÃá ºº 2 ¢ÇÑé ´§Ñ ã¹Ã»Ù ·èÕ 2-2 àÁÍ×è ¨Ò Âä¿ãËá ¡Á ÍàµÍü Ò ¹
·Ò§á»Ã§ÊÁÑ ¼ÊÑ «§èÖ µÍ Í¡٠ºÑ ¤ÍÁÁÇÔ àµàµÍÃá ÅТ´ÅÇ´ àÁÍè× ¡ÃÐáÊä¿ä¿Ò äËÅ¼Ò ¹¢´ÅÇ´·Òí ãËà ¡´Ô
ʹÒÁáÁà ËÅ¡ç ¢¹Öé áÅÐà¡´Ô áç´´Ù ¨Ò¡áÁà ËÅ¡ç ¶ÒÇà ·Òí ãË¢ ´ÅÇ´ÊÒÁÒöËÁ¹Ø ä´ áµ´ Ç Â¡ÒÃ㪢 ´
ÅÇ´à¾ÂÕ § 2 ¢ÇÑé ¡ÒÃËÁ¹Ø ¢Í§ÁÍàµÍè ТҴàʶÂÕ ÃÀÒ¾ à¾ÃÒÐ㹤ÇÒÁ໹ ¨Ã§Ô àÁÍè× ¤ÍÁÁÇÔ àµàµÍÃË Á¹Ø
ä» 90 ͧÈҨзÒí ãËà ¡´Ô ¡ÒÃÅ´Ñ Ç§¨Ã¤ÍÁÁÇÔ àµÍ÷ §éÑ 2 ª¹éÔ ·Òí ãË¡ ÃÐáÊä¿¿Ò Ë嫯 äËÅ áµá ¡¹¢Í§
ÁÍàµÍà§Ñ ËÁ¹Ø ä»ä´´ Ç Âáçà©Í×è  ·Òí ã˨ §Ñ ËÇСÒ÷Òí §Ò¹¹¹éÑ äÁµ Í à¹Í×è § áÅзÒí ãËÍ µÑ ÃÒàÃÇç 㹡ÒÃ
ËÁ¹Ø äÁ¤ §·èÕ «§èÖ ·Ò§á¡ä ¢¹¹éÑ ¨ÐãªÁ ÍàµÍÃá ººÁ¢Õ ´ÅÇ´ 3 ¢ÇéÑ ·ÁÕè ¡Õ Òþ¹Ñ ã¹·ÈÔ ·Ò§·ÊèÕ ÅºÑ ¡¹Ñ
¢´ÅÇ´
áÁàËÅ¡ç N áÁà ËÅç¡
¢ÇéÑ à˹×Í S ¢ÇÑé ãµ
á»Ã§ÊÑÁ¼ÑÊ
¤ÍÁÁÇÔ àµàµÍÃ
û٠·èÕ 2-2 áÊ´§ÊÇ ¹»ÃСͺáÅСÒ÷Òí §Ò¹¢Í§ÁÍàµÍÃä ¿µÃ§