Page 23 - ipst-actuatorlab

¤Á‹Ù Í× ¡Ò÷´Åͧ¢ºÑ âËÅ´¡ÃÐáÊʧ٠¢Í§ª´Ø ¡Å͋ §ÊÁͧ¡Å IPST-MicroBOX l 23

á»Ã§ÊÑÁ¼ÊÑ

áÁà‹ ËÅ¡ç ¶ÒÇà N áÁ‹àËÅ¡ç ¶ÒÇÃ

X N
Z
SN S
X N

YS Y
Z S

S

¤ÍÁÁÔÇàµàµÍÏ

à¡Ô´¡ÃÐáÊä¿¿‡ÒäËż‹Ò¹á»Ã§ÊÁÑ ¼ÑÊ á»Ã§ÊÑÁ¼ÊÑ Å´Ñ Ç§¨Ã¤ÍÁÁÔÇàµàµÍÏ ·íÒãË¢Œ ´ÅÇ´
·íÒãË¢Œ ´ÅÇ´ X Á¢Õ éÇÑ áÁà‹ ËÅç¡à˹Í× X ÁÕ¢éÇÑ áÁ‹àËÅ¡ç ໹š ¡ÅÒ§ ᵡ‹ çÂѧÁÕ¡ÒÃʋ§¼Ò‹ ¹
ʋǹ¢´ÅÇ´¢ÑÇé Y áÅÐ Z Á¢Õ ÑéÇáÁà‹ ËÅ¡ç 㵌 ¡ÃÐáÊä¿¿‡Òä»Âѧ¢´ÅÇ´ Y 䴌 ·Òí ãˌ¢´ÅÇ´ Y
áÅÐÁÕáçáÁ‹àËÅ硹ŒÍ¡Çҋ ¢´ÅÇ´ X 2 ෋Ò
à¡Ô´áç´Ù´¨Ò¡áÁ‹àËÅ硶ÒÇâÇéÑ ãµŒáÅÐ áÅÐ Z ÁÕ¢ÑÇé áÁ‹àËÅç¡à»š¹ãµŒáÅÐà˹Í× ªÑÇè ¢³Ð˹§Öè
à˹×Í ·íÒãËጠ¡¹¢Í§ÁÍàµÍö ¡Ù ËÁعä»ã¹ ¨Ö§à¡´Ô áç´´Ù ¨Ò¡áÁ‹àËÅ¡ç ¶ÒÇ÷é§Ñ Êͧ¢ÒŒ §

·Ôȷǹà¢çÁ¹ÒÌ¡Ô Ò ¨Ö§·Òí ãˌ᡹¢Í§ÁÍàµÍÏÊÒÁÒöËÁعµ‹Íä»ä´Œ
¨¹¡Ãз§Ñè á»Ã§ÊÑÁ¼ÑÊàÅÍ×è ¹¼Ò‹ ¹¨´Ø ··Õè Òí ãËàŒ ¡Ô´

¡ÒÃÅ´Ñ Ç§¨Ã¤ÍÁÁÔÇàµàµÍÏ

!"

N N N N
SZ Y X
Y S
N

XZ
S

S

à¡Ô´¡ÃÐáÊ俿҇ äËżҋ ¹á»Ã§ÊÁÑ ¼ÊÑ á»Ã§ÊÑÁ¼ÑÊÅѴǧ¨Ã¤ÍÁÁÇÔ àµàµÍÏ ·íÒãË¢Œ ´ÅÇ´
·íÒãË¢Œ ´ÅÇ´ X Á¢Õ ÇéÑ áÁ‹àËÅ¡ç 㵌 X Á¢Õ ÇéÑ áÁ‹àËÅ¡ç ໹š ¡ÅÒ§ ᵡ‹ ç处 ÁÕ¡ÒÃʋ§¼‹Ò¹
¡ÃÐáÊä¿¿‡Òä»Â§Ñ ¢´ÅÇ´ Y 䴌 ·íÒãˌ¢´ÅÇ´ Y
ʋǹ¢´ÅÇ´¢ÇéÑ Y áÅÐ Z ÁÕ¢ÑéÇáÁ‹àËÅ¡ç à˹×Í áÅÐ Z ÁÕ¢ÑÇé áÁ‹àËÅç¡à»¹š à˹Í× áÅÐ㵌 ªÑÇè ¢³Ð˹è§Ö
áÅÐÁÕáçáÁà‹ ËÅ¡ç ¹ÍŒ ¡Çҋ ¢´ÅÇ´ X 2 ෋Ò
à¡Ô´áç´Ù´¨Ò¡áÁà‹ ËÅ硶ÒÇ÷é§Ñ Êͧ¢ŒÒ§
à¡Ô´áç´Ù´¨Ò¡áÁ‹àËÅ硶ÒÇâÑéÇãµáŒ ÅÐ ¨Ö§·íÒãˌ᡹¢Í§ÁÍàµÍÏËÁ¹Ø µÍ‹ ä»ä´Œ
à˹×Í ·íÒãËጠ¡¹¢Í§ÁÍàµÍ϶١ËÁعä»ã¹ ¨¹¡Ãзè§Ñ á»Ã§ÊÁÑ ¼ÑÊàÅ×Íè ¹¼Ò‹ ¹¨´Ø ·Õè·íÒãËàŒ ¡Ô´

·Ôȷǹà¢çÁ¹ÒÌÔ¡ÒÍÂҋ §µÍ‹ à¹èÍ× § ¡ÒÃÅѴǧ¨Ã¤ÍÁÁÇÔ àµàµÍÏ

ÃÙ»·Õè 2-3 áÊ´§Ê‹Ç¹»ÃСͺáÅСÒ÷íÒ§Ò¹¢Í§ÁÍàµÍÏ俵çẺ¢´ÅÇ´ 3 ¢éÑÇ «Öè§à»š¹áºº
·ÁÕè ¡Õ ÒÃ¼ÅµÔ à¾Í×è ¹Òí ÁÒ㪧Œ Ò¹¨Ã§Ô