Page 24 - ipst-actuatorlab
P. 24
l ¤ÁÙ Í× ¡Ò÷´Åͧ¢ºÑ âËÅ´¡ÃÐáÊʧ٠¢Í§ª´Ø ¡ÅÍ §ÊÁͧ¡Å IPST-MicroBOX
ã¹ÁÍàµÍÃ俵ç·Õè㪧ҹ¨ÃÔ§¹éѹ ¨Ð໹ÁÍàµÍÃẺ¢´ÅÇ´ 3 ¢ÑéÇ ´Ñ§¹Ñ鹤ÍÁÁÔÇàµàµÍ÷Õè
ãªã ¹¡ÒáÒí ˹´¨§Ñ ËÇСÒÃ¨Ò Â¡ÃÐáÊãËá ¡¢ ´ÅÇ´¨ÐÁÕ 3 ª¹Ôé ´§Ñ áÊ´§â¤Ã§ÊÃÒ §áÅСÒ÷Òí §Ò¹¢Í§
ÁÍàµÍÃä ¿µÃ§áºº 3 ¢ÇÑé ã¹Ã»Ù ·èÕ 2-3 ´Ç ¡ÒÃ㪢 ´ÅÇ´ 3 ª´Ø ¹ªéÕ Ç ÂãË¡ ÒÃËÁ¹Ø ¢Í§ÁÍàµÍÃÁ àÕ Ê¶ÂÕ Ã
ÀÒ¾ÁÒ¡¢¹éÖ à¾ÃÒÐáÁÇ Ò ¨Ðà¡´Ô ¨§Ñ ËÇз¤èÕ ÍÁÁÇÔ àµàµÍà 2 ª¹éÔ ¨Ð¶¡Ù Å´Ñ Ç§¨Ã ´§Ñ ã¹¢¹Ñé µÍ¹·èÕ 2 áÅÐ 4
¢Í§Ã»Ù ·èÕ 2-3 áµà ¹Íè× §¨Ò¡Á¤Õ ÍÁÁÇÔ àµàµÍà 3 ª¹Ôé àÁÍ×è Å´Ñ Ç§¨Ã 2 ª¹Ôé ¡àç ÊÁÍ× ¹¡ºÑ ÃÇÁ¡¹Ñ ໹ ¤ÍÁÁÇÔ àµ
àµÍà 1 ªéÔ¹ ¨Ö§ÊÒÁÒö·íÒ§Ò¹¡Ñº¤ÍÁÁÔÇàµàµÍÃÍÕ¡ 1 ªÔé¹·èÕàËÅ×Í à¾×èÍ¡íÒ˹´¨Ñ§ËÇСÒèÒ¡ÃÐáÊ
ä¿¿Ò µÍ ä»ä´ ·Òí ãËä Áà ¡´Ô ÀÒÇСÃÐáÊä¿¿Ò Ë嫯 äËÅ´§Ñ ·àèÕ ¡´Ô ã¹ÁÍàµÍÃá ºº¢´ÅÇ´ 2 ¢ÇéÑ
2.3 ǧ¨Ã¢ºÑ ÁÍàµÍÃä ¿µÃ§ÍÂÒ §§Ò 嫂 ÂÊÇµÔ ª
áÊ´§Ç§¨Ãã¹Ã»Ù ·Õè 2-4 »ÃÐ¡Íºä»´Ç Â ÊÇµÔ ª 4 µÇÑ ¹¹Ñè ¡¤ç Í× S1 ,S2 ,S3 áÅÐ S4 «§Öè ã¹Ã»Ù
µÇÑ ÍÂÒ §ÁÍàµÍè Ðà¤ÅÍè× ¹··èÕ ÈÔ ·Ò§ã´ ¢¹éÖ Í¡٠ºÑ ¡ÒÃµÍ ÊÇµÔ ª· §éÑ 4 µÇÑ ¹¹èÑ àͧ
ã¹ÊÀÒÇÐàÃÁÔè µ¹ 处 äÁÁ ¡Õ ÒÃà»´ ÊÇµÔ ª· µèÕ ÇÑ ã´àÅ ÁÍàµÍè §Ö äÁ· Òí §Ò¹
àÁÍè× µÍ §¡ÒÃãËÁ ÍàµÍÃË Á¹Ø µÒÁà¢Áç ¹ÒÌ¡ Ò ãË· Òí ¡ÒÃµÍ Ç§¨Ã S1 áÅÐ S4 µÒÁû٠·èÕ 2-4 (¢)
¨Ðà˹ç ÇÒ áç´¹Ñ +V ¨Ò¡áËŧ ¨Ò Â俨ж¡Ù µÍ à¢Ò ¡ºÑ ¢ÇÑé ºÇ¡¢Í§ÁÍàµÍà áÅТÇÑé ź¢Í§áËŧ ¨Ò Â
俵Íà¢Ò¡Ñº¢éÑÇź¢Í§ÁÍàµÍà ·íÒãËà¡Ô´¡ÃÐáÊäËżҹÁÍàµÍà ÁÍàµÍè֧ËÁعµÒÁà¢çÁ¹ÒÌ¡Ò
(CW : Clock wise)
àÁÍè× µÍ §¡ÒÃãËÁ ÍàµÍÃË Á¹Ø ¡ÅºÑ ·ÈÔ ·Ò§ËÃÍ× ËÁ¹Ø ·Ç¹à¢Áç ¹ÒÌ¡ Ò (CCW : Counterclockwise)
ãË· Òí ¡ÒÃµÍ ÊÇµÔ ª S2 áÅÐ S3 á·¹ ã¹¢³Ð·Õè S1 áÅÐ S4 à»´ ǧ¨Ã ÁÍàµÍá ¨ç Ðä´Ã ºÑ áç´¹Ñ ¡ÅºÑ
¢ÇÑé ·Òí ãË¡ ÃÐáÊäËÅã¹·ÈÔ ·Ò§µÃ§¢Ò Á ÁÍàµÍè §Ö ËÁ¹Ø ¡ÅºÑ ·ÈÔ ·Ò§¡ºÑ 㹵͹áá
5 5 5 5 5 5
8I M 8I M 8I M
+
+5!5"5! 5"
+
+ (¤)
+
+
5" 5!
(¡) (¢)
û٠·èÕ 2-4 áÊ´§ËÅ¡Ñ ¡ÒâºÑ ÁÍàµÍÃä ¿µÃ§â´ÂãªÊ ÇµÔ ª 4 µÇÑ
ã¹ÁÍàµÍÃ俵ç·Õè㪧ҹ¨ÃÔ§¹éѹ ¨Ð໹ÁÍàµÍÃẺ¢´ÅÇ´ 3 ¢ÑéÇ ´Ñ§¹Ñ鹤ÍÁÁÔÇàµàµÍ÷Õè
ãªã ¹¡ÒáÒí ˹´¨§Ñ ËÇСÒÃ¨Ò Â¡ÃÐáÊãËá ¡¢ ´ÅÇ´¨ÐÁÕ 3 ª¹Ôé ´§Ñ áÊ´§â¤Ã§ÊÃÒ §áÅСÒ÷Òí §Ò¹¢Í§
ÁÍàµÍÃä ¿µÃ§áºº 3 ¢ÇÑé ã¹Ã»Ù ·èÕ 2-3 ´Ç ¡ÒÃ㪢 ´ÅÇ´ 3 ª´Ø ¹ªéÕ Ç ÂãË¡ ÒÃËÁ¹Ø ¢Í§ÁÍàµÍÃÁ àÕ Ê¶ÂÕ Ã
ÀÒ¾ÁÒ¡¢¹éÖ à¾ÃÒÐáÁÇ Ò ¨Ðà¡´Ô ¨§Ñ ËÇз¤èÕ ÍÁÁÇÔ àµàµÍà 2 ª¹éÔ ¨Ð¶¡Ù Å´Ñ Ç§¨Ã ´§Ñ ã¹¢¹Ñé µÍ¹·èÕ 2 áÅÐ 4
¢Í§Ã»Ù ·èÕ 2-3 áµà ¹Íè× §¨Ò¡Á¤Õ ÍÁÁÇÔ àµàµÍà 3 ª¹Ôé àÁÍ×è Å´Ñ Ç§¨Ã 2 ª¹Ôé ¡àç ÊÁÍ× ¹¡ºÑ ÃÇÁ¡¹Ñ ໹ ¤ÍÁÁÇÔ àµ
àµÍà 1 ªéÔ¹ ¨Ö§ÊÒÁÒö·íÒ§Ò¹¡Ñº¤ÍÁÁÔÇàµàµÍÃÍÕ¡ 1 ªÔé¹·èÕàËÅ×Í à¾×èÍ¡íÒ˹´¨Ñ§ËÇСÒèÒ¡ÃÐáÊ
ä¿¿Ò µÍ ä»ä´ ·Òí ãËä Áà ¡´Ô ÀÒÇСÃÐáÊä¿¿Ò Ë嫯 äËÅ´§Ñ ·àèÕ ¡´Ô ã¹ÁÍàµÍÃá ºº¢´ÅÇ´ 2 ¢ÇéÑ
2.3 ǧ¨Ã¢ºÑ ÁÍàµÍÃä ¿µÃ§ÍÂÒ §§Ò 嫂 ÂÊÇµÔ ª
áÊ´§Ç§¨Ãã¹Ã»Ù ·Õè 2-4 »ÃÐ¡Íºä»´Ç Â ÊÇµÔ ª 4 µÇÑ ¹¹Ñè ¡¤ç Í× S1 ,S2 ,S3 áÅÐ S4 «§Öè ã¹Ã»Ù
µÇÑ ÍÂÒ §ÁÍàµÍè Ðà¤ÅÍè× ¹··èÕ ÈÔ ·Ò§ã´ ¢¹éÖ Í¡٠ºÑ ¡ÒÃµÍ ÊÇµÔ ª· §éÑ 4 µÇÑ ¹¹èÑ àͧ
ã¹ÊÀÒÇÐàÃÁÔè µ¹ 处 äÁÁ ¡Õ ÒÃà»´ ÊÇµÔ ª· µèÕ ÇÑ ã´àÅ ÁÍàµÍè §Ö äÁ· Òí §Ò¹
àÁÍè× µÍ §¡ÒÃãËÁ ÍàµÍÃË Á¹Ø µÒÁà¢Áç ¹ÒÌ¡ Ò ãË· Òí ¡ÒÃµÍ Ç§¨Ã S1 áÅÐ S4 µÒÁû٠·èÕ 2-4 (¢)
¨Ðà˹ç ÇÒ áç´¹Ñ +V ¨Ò¡áËŧ ¨Ò Â俨ж¡Ù µÍ à¢Ò ¡ºÑ ¢ÇÑé ºÇ¡¢Í§ÁÍàµÍà áÅТÇÑé ź¢Í§áËŧ ¨Ò Â
俵Íà¢Ò¡Ñº¢éÑÇź¢Í§ÁÍàµÍà ·íÒãËà¡Ô´¡ÃÐáÊäËżҹÁÍàµÍà ÁÍàµÍè֧ËÁعµÒÁà¢çÁ¹ÒÌ¡Ò
(CW : Clock wise)
àÁÍè× µÍ §¡ÒÃãËÁ ÍàµÍÃË Á¹Ø ¡ÅºÑ ·ÈÔ ·Ò§ËÃÍ× ËÁ¹Ø ·Ç¹à¢Áç ¹ÒÌ¡ Ò (CCW : Counterclockwise)
ãË· Òí ¡ÒÃµÍ ÊÇµÔ ª S2 áÅÐ S3 á·¹ ã¹¢³Ð·Õè S1 áÅÐ S4 à»´ ǧ¨Ã ÁÍàµÍá ¨ç Ðä´Ã ºÑ áç´¹Ñ ¡ÅºÑ
¢ÇÑé ·Òí ãË¡ ÃÐáÊäËÅã¹·ÈÔ ·Ò§µÃ§¢Ò Á ÁÍàµÍè §Ö ËÁ¹Ø ¡ÅºÑ ·ÈÔ ·Ò§¡ºÑ 㹵͹áá
5 5 5 5 5 5
8I M 8I M 8I M
+
+5!5"5! 5"
+
+ (¤)
+
+
5" 5!
(¡) (¢)
û٠·èÕ 2-4 áÊ´§ËÅ¡Ñ ¡ÒâºÑ ÁÍàµÍÃä ¿µÃ§â´ÂãªÊ ÇµÔ ª 4 µÇÑ
