Page 21 - ipst-actuatorlab

¤Á‹Ù Í× ¡Ò÷´Åͧ¢ºÑ âËÅ´¡ÃÐáÊʧ٠¢Í§ª´Ø ¡Å͋ §ÊÁͧ¡Å IPST-MicroBOX l 21

º··Õè 2

¢ºÑ ÁÍàµÍÃä ¿µÃ§

¡ÒÃ㪧Œ Ò¹äÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃà ¾Íè× ¢ºÑ âËÅ´¡ÃÐáÊʧ٠ÍÂҋ §ÁÍàµÍÏ ÁÇÕ ¸Ô ¡Õ ÒäǺ¤ÁØ ÍÂҋ §ÁÒ¡
ÁÒ µ§Ñé ᵤ‹ Ǻ¤ÁØ ãËˌ Á¹Ø ËÃÍ× Ë嫯 ËÁ¹Ø , ¤Çº¤ÁØ ¡ÒÃÅÍç ¡ËÃÍ× »Å͋ Â᡹ËÁ¹Ø , ¤Çº¤ÁØ ·ÈÔ ·Ò§¡ÒÃËÁ¹Ø
áÅФǺ¤ÁØ ¤ÇÒÁàÃÇç 㹡ÒÃËÁ¹Ø «§èÖ áµÅ‹ ÐÇ¸Ô ¨Õ ÐãªÍŒ »Ø ¡Ã³á ÅÐÇ¸Ô ¡Õ Ò÷áÕè µ¡µÒ‹ §¡¹Ñ áµÊ‹ §Ôè ˹§èÖ ·¨èÕ Òí ໹š
ÍÂҋ §Â§èÔ ¤Í× Ç§¨Ã¢ºÑ ÁÍàµÍÏ (motor driver) ·§éÑ ¹àéÕ ¹Í×è §¨Ò¡äÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃÁ ¤Õ ÇÒÁÊÒÁÒö㹡ÒÃ
¨Ò‹ ¡ÃÐáÊ·¨èÕ Òí ¡´Ñ áÅФ͋ ¹¢ÒŒ §µÒíè ¤Í× 20mA (㹡óãÕ ªäŒ Áâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÏ ATmega16) ã¹¢³Ð·èÕ
ÁÍàµÍõ ͌ §¡ÒáÃÐáÊ俿҇ ÁÒ¡¡Çҋ ¹¹Ñé ´§Ñ ¹¹éÑ Ç§¨Ã¢ºÑ ÁÍàµÍè Ðà¢ÒŒ ÁÒ·Òí ˹Ҍ ·¹èÕ ¹éÑ â´ÂÃºÑ Ê­Ñ ­Ò³
¡Ãе¹ŒØ áÅÐÊ­Ñ ­Ò³¡Òí ˹´¤ÇÒÁàÃÇç 㹡ÒäǺ¤ÁØ ÁÍàµÍÃÁ Ò¨Ò¡äÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÏ ÊNj ¹Ç§¨Ã¢ºÑ
ÁÍàµÍ÷ Òí ˹Ҍ ·¢èÕ ºÑ ÁÍàµÍÃ⏠´ÂµÃ§ãËˌ Á¹Ø ËÃÍ× ÅÍç ¡á¡¹ËÃÍ× ËÁ¹Ø ã¹·ÈÔ ·Ò§ã´áÅжҋ ·ʹ¾Å§Ñ §Ò¹
ä»Â§Ñ ÁÍàµÍÃà ¾Íè× ãËʌ ÒÁÒöËÁ¹Ø ä´àŒ ÃÇç µÒÁ·¡Õè Òí ˹´ÁÒ¨Ò¡äÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÏ

2.1 èŒÙ ¡Ñ ¡ºÑ ÁÍàµÍÃä ¿µÃ§

ÁÍàµÍÏ俵ç (DC motor) ໚¹ÍØ»¡Ã³·Õè·íÒ˹ŒÒ·Õèà»ÅèÕ¹¾Åѧ§Ò¹ä¿¿‡Ò໚¹¾Åѧ§Ò¹¡Å
â´ÂàÁÍ×è ¨Ò‹ Âä¿ãËጠ¡Á‹ ÍàµÍÏ ¨Ð·Òí ãËጠ¡¹¢Í§ÁÍàµÍÃˏ Á¹Ø ¨§Ö ÊÒÁÒö¹Òí ¡ÒÃËÁ¹Ø ¢Í§á¡¹ÁÍàµÍÏ
ä»ãªŒã¹¡ÒâѺà¤Å×è͹Çѵ¶Øãˌà¡Ô´¡ÒÃà¤Å×è͹·èÕ

(¡) (¢)

û٠·èÕ 2-1 áÊ´§µÇÑ ÍÂҋ §ÁÍàµÍÃä ¿µÃ§¢¹Ò´àÅ¡ç ã¹áººµÒ‹ §æ ·áÕè ¹Ð¹Òí ã˹Œ Òí ä»ãªÊŒ ÃҌ §â¤Ã§§Ò¹·ÁèÕ Õ
¡Åä¡à¤ÅÍ×è ¹äËÇ ÃÇÁ·§éÑ Ë¹‹Ø ¹µÍ µÑ â¹ÁµÑ ¢Ô ¹Ò´àÅ¡ç ´ÇŒ Â
(¡) ÁÍàµÍÃä ¿µÃ§»¡µÔ (¢) ÁÍàµÍÃä ¿µÃ§·ÁÕè ªÕ ´Ø à¿Í„ §¢ºÑ ã¹áººµÒ‹ §æ