Page 26 - ipst-actuatorlab
P. 26
l ¤ÁÙ Í× ¡Ò÷´Åͧ¢ºÑ âËÅ´¡ÃÐáÊʧ٠¢Í§ª´Ø ¡ÅÍ §ÊÁͧ¡Å IPST-MicroBOX
àÁÍ×è ¨Ò Âä¿à¾Í×è ¡Ãе¹Ø ãËà àÕ Å RY1 ·Òí §Ò¹ ¨Ð·Òí ãËË ¹Ò ÊÁÑ ¼ÊÑ ·¢Õè Ò NO áÅÐ C ¢Í§ÃàÕ Å RY1
µÍ ¡¹Ñ à¡´Ô ¡ÃÐáÊä¿¿Ò äËŨҡ +Vm à¢Ò Ê¢Ù ÇéÑ ºÇ¡ (+) ¢Í§ÁÍàµÍü Ò ¹ä»Â§Ñ ¢ÒÃÇ Á (C) ¢Í§ÃàÕ ÅÂ
RY2 µÍ¡Ñº¢Ò NC áÅÐŧ¡ÃÒÇ´ ·íÒãˤúǧ¨Ã ÁÍàµÍè֧·íÒ§Ò¹áÅÐËÁع㹷ÔȵÒÁà¢çÁ¹ÒÌ¡Ò
´§Ñ ã¹Ã»Ù ·èÕ 2-5 (¢)
¾¨Ô ÒóÒû٠·Õè 2-5 (¤) àÁÍ×è ¨Ò Âä¿à¾Íè× ¡Ãе¹Ø ãËà àÕ Å RY2 ·Òí §Ò¹ ¨Ð·Òí ãËË ¹Ò ÊÁÑ ¼ÊÑ ·¢Õè Ò NO
áÅÐ C ¢Í§ÃàÕ Å RY2 µÍ ¡¹Ñ à¡´Ô ¡ÃÐáÊä¿¿Ò äËŨҡ +Vm à¢Ò Ê¢Ù ÇéÑ Åº (-) ¢Í§ÁÍàµÍü Ò ¹ä»Â§Ñ ¢Ò
ÃÇ Á (C) ¢Í§ÃàÕ Å RY1 «§èÖ µÍ ¡ºÑ ¢Ò NC áÅÐŧ¡ÃÒÇ´ ·Òí ãˤ úǧ¨Ã ÁÍàµÍè §Ö ·Òí §Ò¹áÅÐËÁ¹Ø
ã¹·Ôȷǹà¢çÁ¹ÒÌ¡Ò
2.5 ǧ¨Ã¢ºÑ ÁÍàµÍÃá ºº H-Bridge
Å¡Ñ É³Ð¢Í§Ç§¨Ã¢ºÑ ÁÍàµÍ÷ §Ñé ã¹Ã»Ù ·Õè 2-4 áÅÐ 2-5 ÁªÕ Í×è àÃÂÕ ¡ÇÒ Ç§¨Ã¢ºÑ Ẻ H-Bridge à¹Íè× §
¨Ò¡Å¡Ñ ɳТͧǧ¨Ã¤ÅÒ Â¡ºÑ µÇÑ Í¡Ñ Éà H ã¹ÀÒÉÒ꤄ ¡ÄÉ áÅÐÁ¡Õ ÒÃãªÍ »Ø ¡Ã³¤ Ǻ¤ÁØ 4 µÇÑ ¹Í¡
¨Ò¡¹¹éÑ Â§Ñ ÊÒÁÒöãªÍ »Ø ¡Ã³· àèÕ ÃÂÕ ¡ÇÒ ·ÃÒ¹«ÊÔ àµÍà ÁÒ·´á·¹ÃàÕ Å ´§Ñ áÊ´§Ç§¨Ãã¹Ã»Ù ·èÕ 2-6 ´Ç Â
¡ÒÃ㪷ÃÒ¹«ÔÊàµÍèзíÒãË¢¹Ò´¢Í§Ç§¨ÃàÅç¡Å§
àÁÍè× Ê§ ÊÑ Ò³Åͨ¡Ô 1 ÁÒ·ÍèÕ ¹Ô ¾µØ CW ¨Ð·Òí ãË· ÃÒ¹«ÊÔ àµÍà Q1 áÅÐ Q4 ·Òí §Ò¹ à¡´Ô
¡ÃÐáÊä¿¿ÒäËżҹÁÍàµÍà ·íÒãËÁÍàµÍÃËÁع㹷ÔÈ·Ò§µÒÁà¢çÁ¹ÒÌ¡Ò
¶Ò Ëҡʧ ÊÑ Ò³Åͨ¡Ô 1 ÁÒ·ÍÕè ¹Ô ¾µØ CCW ¨Ð·Òí ãË· ÃÒ¹«ÊÔ àµÍà Q2 áÅÐ Q3 ·Òí §Ò¹á·¹
à¡Ô´¡ÃÐáÊä¿¿ÒäËżҹÁÍàµÍÃã¹ÍÕ¡·Ôȷҧ˹Öè§ ·íÒãËÁÍàµÍÃËÁع㹷ÔÈ·Ò§·Ç¹à¢çÁ¹ÒÌ¡Ò
CW Q1 + 10k Q2
CCW +Vcc Q4
10k
Q3 M
û٠·Õè 2-6 ǧ¨Ã¢ºÑ ÁÍàµÍÃä ¿µÃ§áºº H-Bridge â´Â㪷 ÃÒ¹«ÊÔ àµÍà 4 µÇÑ ·Òí §Ò¹á·¹ÊÇµÔ ªá ÅÐÃàÕ ÅÂ
àÁÍ×è ¨Ò Âä¿à¾Í×è ¡Ãе¹Ø ãËà àÕ Å RY1 ·Òí §Ò¹ ¨Ð·Òí ãËË ¹Ò ÊÁÑ ¼ÊÑ ·¢Õè Ò NO áÅÐ C ¢Í§ÃàÕ Å RY1
µÍ ¡¹Ñ à¡´Ô ¡ÃÐáÊä¿¿Ò äËŨҡ +Vm à¢Ò Ê¢Ù ÇéÑ ºÇ¡ (+) ¢Í§ÁÍàµÍü Ò ¹ä»Â§Ñ ¢ÒÃÇ Á (C) ¢Í§ÃàÕ ÅÂ
RY2 µÍ¡Ñº¢Ò NC áÅÐŧ¡ÃÒÇ´ ·íÒãˤúǧ¨Ã ÁÍàµÍè֧·íÒ§Ò¹áÅÐËÁع㹷ÔȵÒÁà¢çÁ¹ÒÌ¡Ò
´§Ñ ã¹Ã»Ù ·èÕ 2-5 (¢)
¾¨Ô ÒóÒû٠·Õè 2-5 (¤) àÁÍ×è ¨Ò Âä¿à¾Íè× ¡Ãе¹Ø ãËà àÕ Å RY2 ·Òí §Ò¹ ¨Ð·Òí ãËË ¹Ò ÊÁÑ ¼ÊÑ ·¢Õè Ò NO
áÅÐ C ¢Í§ÃàÕ Å RY2 µÍ ¡¹Ñ à¡´Ô ¡ÃÐáÊä¿¿Ò äËŨҡ +Vm à¢Ò Ê¢Ù ÇéÑ Åº (-) ¢Í§ÁÍàµÍü Ò ¹ä»Â§Ñ ¢Ò
ÃÇ Á (C) ¢Í§ÃàÕ Å RY1 «§èÖ µÍ ¡ºÑ ¢Ò NC áÅÐŧ¡ÃÒÇ´ ·Òí ãˤ úǧ¨Ã ÁÍàµÍè §Ö ·Òí §Ò¹áÅÐËÁ¹Ø
ã¹·Ôȷǹà¢çÁ¹ÒÌ¡Ò
2.5 ǧ¨Ã¢ºÑ ÁÍàµÍÃá ºº H-Bridge
Å¡Ñ É³Ð¢Í§Ç§¨Ã¢ºÑ ÁÍàµÍ÷ §Ñé ã¹Ã»Ù ·Õè 2-4 áÅÐ 2-5 ÁªÕ Í×è àÃÂÕ ¡ÇÒ Ç§¨Ã¢ºÑ Ẻ H-Bridge à¹Íè× §
¨Ò¡Å¡Ñ ɳТͧǧ¨Ã¤ÅÒ Â¡ºÑ µÇÑ Í¡Ñ Éà H ã¹ÀÒÉÒ꤄ ¡ÄÉ áÅÐÁ¡Õ ÒÃãªÍ »Ø ¡Ã³¤ Ǻ¤ÁØ 4 µÇÑ ¹Í¡
¨Ò¡¹¹éÑ Â§Ñ ÊÒÁÒöãªÍ »Ø ¡Ã³· àèÕ ÃÂÕ ¡ÇÒ ·ÃÒ¹«ÊÔ àµÍà ÁÒ·´á·¹ÃàÕ Å ´§Ñ áÊ´§Ç§¨Ãã¹Ã»Ù ·èÕ 2-6 ´Ç Â
¡ÒÃ㪷ÃÒ¹«ÔÊàµÍèзíÒãË¢¹Ò´¢Í§Ç§¨ÃàÅç¡Å§
àÁÍè× Ê§ ÊÑ Ò³Åͨ¡Ô 1 ÁÒ·ÍèÕ ¹Ô ¾µØ CW ¨Ð·Òí ãË· ÃÒ¹«ÊÔ àµÍà Q1 áÅÐ Q4 ·Òí §Ò¹ à¡´Ô
¡ÃÐáÊä¿¿ÒäËżҹÁÍàµÍà ·íÒãËÁÍàµÍÃËÁع㹷ÔÈ·Ò§µÒÁà¢çÁ¹ÒÌ¡Ò
¶Ò Ëҡʧ ÊÑ Ò³Åͨ¡Ô 1 ÁÒ·ÍÕè ¹Ô ¾µØ CCW ¨Ð·Òí ãË· ÃÒ¹«ÊÔ àµÍà Q2 áÅÐ Q3 ·Òí §Ò¹á·¹
à¡Ô´¡ÃÐáÊä¿¿ÒäËżҹÁÍàµÍÃã¹ÍÕ¡·Ôȷҧ˹Öè§ ·íÒãËÁÍàµÍÃËÁع㹷ÔÈ·Ò§·Ç¹à¢çÁ¹ÒÌ¡Ò
CW Q1 + 10k Q2
CCW +Vcc Q4
10k
Q3 M
û٠·Õè 2-6 ǧ¨Ã¢ºÑ ÁÍàµÍÃä ¿µÃ§áºº H-Bridge â´Â㪷 ÃÒ¹«ÊÔ àµÍà 4 µÇÑ ·Òí §Ò¹á·¹ÊÇµÔ ªá ÅÐÃàÕ ÅÂ
