Page 31 - ipst-actuatorlab

¤Áً Í× ¡Ò÷´Åͧ¢ºÑ âËÅ´¡ÃÐáÊʧ٠¢Í§ª´Ø ¡Å͋ §ÊÁͧ¡Å IPST-MicroBOX l 31

DC MOTOR
6-12V

ATMEGA16 RESET ISP D ++
TxD
PD2 PD3 PD1 PB0 PB2 OUT1 ZX-DCM2
PD4 PD5 PB1 PB3 PB4 OUT2
PD6 PD7 RESET ISP HIGH LOW
TxD
PD1 DIR1B L293D/SN754410 PWM2 DIR2A DIR2B
2E
+ Vin - PA4 PA2 PA0 DIR1A PWM1 1B 2B
PA5 PA3 PA1 1E 1A 2A

1E 2E
+5 G

+VM

+5V + +VM

DC ON IPST
input GND MicroBOX
PC0
OFF PC1 PA7 PA6
PC2
PC3
PC4
PC5
PC6
PC7
+5V

PORTC

(¡) ¡Òõ͋ ǧ¨Ã·´Åͧâ´Â㪌ä¿àÅéÂÕ §ª´Ø à´ÕÂǡѹ·Ñé§á¼§Ç§¨ÃËÅ¡Ñ áÅÐἧǧ¨Ã¢ºÑ ÁÍàµÍÏ ẵàµÍÃÕè 1.5V ¢¹Ò´ AA
4 ¡ŒÍ¹ÊíÒËÃѺÁÍàµÍÏ 6V,
DC MOTOR 6 ¡ŒÍ¹ÊÒí ËÃºÑ ÁÍàµÍÏ 9V ËÃÍ×
6-12V 8 ¡ÍŒ ¹ÊíÒËÃѺÁÍàµÍÏ 12V

ATMEGA16 D ++

PD2 PD3 PB0 PB2 OUT1 ZX-DCM2
PD4 PD5 PB1 PB3 PB4 OUT2
PD6 PD7 HIGH LOW

+ Vin - PA4 PA2 PA0 DIR1B DIR1A PWM1 1B 2B L293D/SN754410 PWM2 DIR2A DIR2B
PA5 PA3 PA1 1E 1A 2A 2E

1E 2E
+5 G

+VM

+5V + +VM

DC ON IPST
input GND MicroBOX
PC0
OFF PC1 PA7 PA6
PC2
PC3
PC4
PC5
PC6
PC7
+5V

PORTC

(¢) ¡Òõ‹Íǧ¨Ã·´Åͧâ´ÂãªäŒ ¿àÅéÂÕ §á¡¡Ñ¹ÃÐËNjҧἧǧ¨ÃËÅÑ¡áÅÐἧǧ¨Ã¢ÑºÁÍàµÍÏ

û٠·Õè B2-1 ¡Òõ͋ ǧ¨Ãà¾Í×è ·Òí ¡Ò÷´Åͧ¢ºÑ ÁÍàµÍÃä ¿µÃ§ â´ÂãªÊŒ ÇµÔ ªà »¹š µÇÑ ¡Òí ˹´¡Ò÷Òí §Ò¹ã¹
»¯ºÔ µÑ ¡Ô Ò÷èÕ B2-1

¢Ñ鹵͹¡Ò÷´Åͧ

B2.1.1 ÊÃҌ §ä¿Å⏠»Ãà¨¡ç µª Íè× MotorTest01 áÅоÁÔ ¾â »Ãá¡ÃÁÀÒÉÒ C µÒÁâ»Ãá¡ÃÁ·èÕ B2-1

B2.1.2 ·Òí ¡ÒäÍÁä¾ÅᏠÅдÒǹ⏠ËÅ´â»Ãá¡ÃÁà¾Íè× ·´Êͺ¼ÅÅ¾Ñ ¸¡ Ò÷Òí §Ò¹

B2.1.3 Ã¹Ñ â»Ãá¡ÃÁ áÅnj ¡´ÊÇµÔ ª· µÕè ͋ ¡ºÑ ¾Íõ PA1 Ê§Ñ à¡µ¡Ò÷Òí §Ò¹¢Í§ÁÍàµÍÏ áÅÐä¿áÊ´§¼Å¡Ò÷Òí §Ò¹
·áèÕ ¼§Ç§¨Ã ZX-DCM2

àÁÍè× ¡´ÊÇµÔ ª ÁÍàµÍè ÐËÁ¹Ø ä»ã¹·ÈÔ ·Ò§Ë¹§Öè Ê§Ñ à¡µ·èÕ LED µÒí á˹§‹ OUT1 ¨Ðµ´Ô ໹š ÊàÕ ¢ÂÕ Ç à¾ÃÒÐ
¶¡Ù ¢ºÑ ´ÇŒ ¡Òí Å§Ñ à»¹š ¤Ò‹ ºÇ¡ ÁÍàµÍè ÐËÁ¹Ø ¹Ò¹»ÃÐÁÒ³ 2 Ç¹Ô Ò·Õ áÅnj Ë嫯 ¶ÒŒ ËÒ¡Á¡Õ Òá´ÊÇµÔ ª· ¾èÕ Íõ PA1
Í¡Õ ¤Ã§éÑ ÁÍàµÍᏠ¨ç ÐËÁ¹Ø ¹Ò¹»ÃÐÁÒ³ 2 Ç¹Ô Ò·áÕ Ånj Ë´Ø