Page 29 - ipst-actuatorlab

¤Á‹Ù Í× ¡Ò÷´Åͧ¢ºÑ âËÅ´¡ÃÐáÊʧ٠¢Í§ª´Ø ¡Å͋ §ÊÁͧ¡Å IPST-MicroBOX l 29

DC MOTOR DC MOTOR
6-12V 6-12V

RESET ISP
TxD

PD1
ATMEGA16 ++

PD2 PD3 PB0 PB2 OUT1 ZX-DCM2
PD4 PD5 PB1 PB3 PB4 OUT2
PD6 PD7
DIR1B DIR1A PWM1 L293D/SN754410 PWM2 DIR2A DIR2B
+ Vin - PA4 PA2 PA0 1E 1B 2B 2E
PA5 PA3 PA1 1A 2A
1E 2E

+5 G

+VM

+5V + +VM

DC ON IPST
input GND MicroBOX
PC0
OFF PC1 PA7 PA6
PC2
PC3
PC4
PC5
PC6
PC7
+5V

PORTC

û٠·èÕ 2-9 ¡Òõ͋ ǧ¨Ãà¾Í×è 㪧Œ ҹἧǧ¨Ã MicroBOX ¢ºÑ ÁÍàµÍÃä ¿µÃ§¼Ò‹ ¹á¼§Ç§¨Ã ZX-DCM2
㹪´Ø ¡Å͋ §ÊÁͧ¡Å IPST-MicroBOX)

¡Òõ‹Íǧ¨Ãà¾×è͢ѺÁÍàµÍÏ俵çÊÃػ䴌´Ñ§¹éÕ
(¡) ÊÒí ËÃºÑ ÁÍàµÍê ͋ § 1

l µÍ‹ ¢Ò¾Íõ PD2 ¢Í§á¼§Ç§¨Ã MicroBOX ¡ºÑ Í¹Ô ¾µØ DIR1A
l µÍ‹ ¢Ò¾Íõ PD3 ¢Í§á¼§Ç§¨Ã MicroBOX ¡ºÑ Í¹Ô ¾µØ DIR1B
l µÍ‹ ¢Ò¾Íõ PD4 ¢Í§á¼§Ç§¨Ã MicroBOX ¡ºÑ Í¹Ô ¾µØ PWM1E
(¢) ÊÒí ËÃºÑ ÁÍàµÍê ͋ § 2
l µÍ‹ ¢Ò¾Íõ PD7 ¢Í§á¼§Ç§¨Ã MicroBOX ¡ºÑ Í¹Ô ¾µØ DIR2A
l µÍ‹ ¢Ò¾Íõ PD6 ¢Í§á¼§Ç§¨Ã MicroBOX ¡ºÑ Í¹Ô ¾µØ DIR2B
l µÍ‹ ¢Ò¾Íõ PD5 ¢Í§á¼§Ç§¨Ã MicroBOX ¡ºÑ Í¹Ô ¾µØ PWM2E

2.9 ¤Òí ʧÑè â»Ãá¡ÃÁÀÒÉÒ C ¢Í§ä¿Åä ÅºÃÒÃÕ motor.h ·ãÕè ª¢Œ ºÑ ÁÍàµÍÃä ¿µÃ§

motor ãªàŒ ÅÍ× ¡ªÍ‹ §àÍÒµ¾ µØ ÁÍàµÍÃᏠÅСÒí ˹´ÃдºÑ ¾Åѧ§Ò¹ãËጠ¡Á‹ ÍàµÍÏ俵ç
motor_stop ãªËŒ ÂØ´¡ÒâѺÁÍàµÍÏ