Page 30 - ipst-actuatorlab
P. 30
l ¤ÁÙ Í× ¡Ò÷´Åͧ¢ºÑ âËÅ´¡ÃÐáÊʧ٠¢Í§ª´Ø ¡ÅÍ §ÊÁͧ¡Å IPST-MicroBOX
»¯ºÔ µÑ ¡Ô Ò÷èÕ B2 ¢ºÑ ÁÍàµÍÃä ¿µÃ§
㹡Ò÷´Åͧ¹àÕé »¹ ¡ÒäǺ¤ÁØ ÁÍàµÍÃä ¿µÃ§¢Í§á¼§Ç§¨Ã¤Çº¤ÁØ ËÅ¡Ñ MicroBOX â´Âãªá ¼§Ç§¨Ã¢ºÑ
ÁÍàµÍà ZX-DCM2 ·Òí Ë¹Ò ·ãÕè ¹¡ÒâºÑ ÁÍàµÍÃä ¿µÃ§ â´ÂÊÒÁÒö¤Çº¤ÁØ ·§éÑ ¤ÇÒÁàÃÇç áÅзÈÔ ·Ò§¡ÒÃËÁ¹Ø ¢Í§
ÁÍàµÍÃä ´¨ Ò¡¡Ãкǹ¡Ò÷ҧ«Í¿µá ÇÃË ÃÍ× â»Ãá¡ÃÁ
¡ÅÁØ ¤Òí ʧÑè ·ÁÕè ¡Ñ ¹Òí ÁÒ㪤 Ǻ¤ÁØ ¡Ò÷Òí §Ò¹¢Í§á¼§Ç§¨Ã ZX-DCM2 㹡ÒâºÑ ÁÍàµÍÃä ¿µÃ§
motor ¢ÑºÁÍàµÍÃ俵ç
motor_stop ËÂØ´¡ÒâѺÁÍàµÍÃ俵ç
â´Â¡ÅÁØ ¤Òí ʧèÑ ËÃÍ× ¿§ ¡ª ¹Ñè àËÅÒ ¹¶éÕ ¡Ù ºÃèÍØ ÂÀÙ ÒÂã¹äźÃÒÃÂÕ Í Â motor.h
»¯ºÔ µÑ ¡Ô Ò÷èÕ B2-1 ¤Çº¤ÁØ ÁÍàµÍô Ç ÂÊÇµÔ ªÍ ÂÒ §§Ò Â
¡ÒÃàª×èÍÁµÍ ·Ò§ÎÒô áÇÃ
l àªÍ×è ÁµÍ ¾Íõ PA1 ¢Í§á¼§Ç§¨ÃËÅ¡Ñ MicroBOX à¢Ò ¡ºÑ ¨´Ø µÍ àÍÒµ¾ µØ LOW ¢Í§á¼§Ç§¨Ã ZX-SWITCH
l µÍ ÊÒ¨ҡ¨´Ø µÍ ¾Íõ PD2¢Í§á¼§Ç§¨ÃMicroBOX¡ºÑ ¨´Ø µÍ Í¹Ô ¾µØ DIR1A¢Í§á¼§Ç§¨Ã¢ºÑ ÁÍàµÍÃZX-DCM2
l µÍ ÊÒ¨ҡ¨´Ø µÍ ¾Íõ PD3¢Í§á¼§Ç§¨ÃMicroBOX¡ºÑ ¨´Ø µÍ Í¹Ô ¾µØ DIR1B¢Í§á¼§Ç§¨Ã¢ºÑ ÁÍàµÍÃZX-DCM2
l µÍ ÊÒ¨ҡ¨´Ø µÍ ¾Íõ PD4 ¢Í§á¼§Ç§¨Ã MicroBOX ¡ºÑ ¨´Ø µÍ Í¹Ô ¾µØ PWM1E ¢Í§á¼§Ç§¨Ã¢ºÑ ÁÍàµÍà ZX-
DCM2
l µÍ ÁÍàµÍÃä ¿µÃ§à¢Ò ·¨èÕ ´Ø µÍ OUT1 ¢Í§á¼§Ç§¨Ã¢ºÑ ÁÍàµÍà ZX-DCM2
l µÍ ÊÒÂä¿àÅÂéÕ §ãËá ¡á ¼§Ç§¨Ã¢ºÑ ÁÍàµÍà ZX-DCM2 «§Öè ·Òí ä´ 2 Ç¸Ô ¤Õ Í×
(1) µÍ ÊÒÂä¿àÅÂéÕ §¨Ò¡¨´Ø µÍ à·ÍÃÁ ¹Ô ÍźÅÍç ¡¢Í§á¼§Ç§¨ÃËÅ¡Ñ MicroBOX ä»Â§Ñ ¨´Ø µÍ ä¿àÅÂÕé § +Vm
¢Í§á¼§Ç§¨Ã¢ÑºÁÍàµÍà ZX-DCM2 â´ÂµÍ§µÍ¢ÑéǢͧä¿àÅéÕ§ã˶١µÍ§ áÅÇàÅ×Í¡ÃдѺáç´Ñ¹¢ÒÍÍ¡¢Í§
ÍÐá´»àµÍÃä ¿µÃ§·¨Õè Ò ÂãË¡ ºÑ ἧǧ¨Ã MicroBOX ໹ +12V
(2) ãªá Ëŧ ¨Ò Âä¿ã¹ÂÒ ¹ +6 ¶§Ö +12V (¢¹Öé Í¡٠ºÑ ¾¡Ô ´Ñ áç´¹Ñ ¢Í§ÁÍàµÍÃä ¿µÃ§) á¡µÒ §ËÒ¡ «§èÖ ÍÒ¨
ãªáºµàµÍÃÕèËÃ×ÍáËŧ¨ÒÂ俵ç·èÕÁÕ¤ÇÒÁÊÒÁÒö㹡ÒèÒ¡ÃÐáÊÊÙ§à¾Õ§¾Í µÍà¢Ò¡Ñº¨Ø´µÍ ·èըش +Vm
¢Í§á¼§Ç§¨Ã ZX-DCM2
ÊÒí ËÃºÑ ÁÍàµÍÃä ¿µÃ§·¨Õè ´Ñ ÁÒ㹪´Ø ¡ÅÍ §ÊÁͧ¡Åã¹Ã¹Ø Áҵðҹ¢¹éÖ ä»¹¹éÑ à»¹ ÁÍàµÍÃä ¿µÃ§·ÊèÕ ÒÁÒö
ÃºÑ ä¿àÅÂÕé §ä´ +6V ¶§Ö +12V µÍ §¡ÒáÃÐáÊä¿¿Ò 100mA ¨§Ö ÊÒÁÒöãªä ´¡ ºÑ ẵàµÍÃÍÕè ÅÑ ¤ÒäŹ ¢¹Ò´ AA
¨Òí ¹Ç¹ 4 ¶§Ö 8 ¡Í ¹
»¯ºÔ µÑ ¡Ô Ò÷èÕ B2 ¢ºÑ ÁÍàµÍÃä ¿µÃ§
㹡Ò÷´Åͧ¹àÕé »¹ ¡ÒäǺ¤ÁØ ÁÍàµÍÃä ¿µÃ§¢Í§á¼§Ç§¨Ã¤Çº¤ÁØ ËÅ¡Ñ MicroBOX â´Âãªá ¼§Ç§¨Ã¢ºÑ
ÁÍàµÍà ZX-DCM2 ·Òí Ë¹Ò ·ãÕè ¹¡ÒâºÑ ÁÍàµÍÃä ¿µÃ§ â´ÂÊÒÁÒö¤Çº¤ÁØ ·§éÑ ¤ÇÒÁàÃÇç áÅзÈÔ ·Ò§¡ÒÃËÁ¹Ø ¢Í§
ÁÍàµÍÃä ´¨ Ò¡¡Ãкǹ¡Ò÷ҧ«Í¿µá ÇÃË ÃÍ× â»Ãá¡ÃÁ
¡ÅÁØ ¤Òí ʧÑè ·ÁÕè ¡Ñ ¹Òí ÁÒ㪤 Ǻ¤ÁØ ¡Ò÷Òí §Ò¹¢Í§á¼§Ç§¨Ã ZX-DCM2 㹡ÒâºÑ ÁÍàµÍÃä ¿µÃ§
motor ¢ÑºÁÍàµÍÃ俵ç
motor_stop ËÂØ´¡ÒâѺÁÍàµÍÃ俵ç
â´Â¡ÅÁØ ¤Òí ʧèÑ ËÃÍ× ¿§ ¡ª ¹Ñè àËÅÒ ¹¶éÕ ¡Ù ºÃèÍØ ÂÀÙ ÒÂã¹äźÃÒÃÂÕ Í Â motor.h
»¯ºÔ µÑ ¡Ô Ò÷èÕ B2-1 ¤Çº¤ÁØ ÁÍàµÍô Ç ÂÊÇµÔ ªÍ ÂÒ §§Ò Â
¡ÒÃàª×èÍÁµÍ ·Ò§ÎÒô áÇÃ
l àªÍ×è ÁµÍ ¾Íõ PA1 ¢Í§á¼§Ç§¨ÃËÅ¡Ñ MicroBOX à¢Ò ¡ºÑ ¨´Ø µÍ àÍÒµ¾ µØ LOW ¢Í§á¼§Ç§¨Ã ZX-SWITCH
l µÍ ÊÒ¨ҡ¨´Ø µÍ ¾Íõ PD2¢Í§á¼§Ç§¨ÃMicroBOX¡ºÑ ¨´Ø µÍ Í¹Ô ¾µØ DIR1A¢Í§á¼§Ç§¨Ã¢ºÑ ÁÍàµÍÃZX-DCM2
l µÍ ÊÒ¨ҡ¨´Ø µÍ ¾Íõ PD3¢Í§á¼§Ç§¨ÃMicroBOX¡ºÑ ¨´Ø µÍ Í¹Ô ¾µØ DIR1B¢Í§á¼§Ç§¨Ã¢ºÑ ÁÍàµÍÃZX-DCM2
l µÍ ÊÒ¨ҡ¨´Ø µÍ ¾Íõ PD4 ¢Í§á¼§Ç§¨Ã MicroBOX ¡ºÑ ¨´Ø µÍ Í¹Ô ¾µØ PWM1E ¢Í§á¼§Ç§¨Ã¢ºÑ ÁÍàµÍà ZX-
DCM2
l µÍ ÁÍàµÍÃä ¿µÃ§à¢Ò ·¨èÕ ´Ø µÍ OUT1 ¢Í§á¼§Ç§¨Ã¢ºÑ ÁÍàµÍà ZX-DCM2
l µÍ ÊÒÂä¿àÅÂéÕ §ãËá ¡á ¼§Ç§¨Ã¢ºÑ ÁÍàµÍà ZX-DCM2 «§Öè ·Òí ä´ 2 Ç¸Ô ¤Õ Í×
(1) µÍ ÊÒÂä¿àÅÂéÕ §¨Ò¡¨´Ø µÍ à·ÍÃÁ ¹Ô ÍźÅÍç ¡¢Í§á¼§Ç§¨ÃËÅ¡Ñ MicroBOX ä»Â§Ñ ¨´Ø µÍ ä¿àÅÂÕé § +Vm
¢Í§á¼§Ç§¨Ã¢ÑºÁÍàµÍà ZX-DCM2 â´ÂµÍ§µÍ¢ÑéǢͧä¿àÅéÕ§ã˶١µÍ§ áÅÇàÅ×Í¡ÃдѺáç´Ñ¹¢ÒÍÍ¡¢Í§
ÍÐá´»àµÍÃä ¿µÃ§·¨Õè Ò ÂãË¡ ºÑ ἧǧ¨Ã MicroBOX ໹ +12V
(2) ãªá Ëŧ ¨Ò Âä¿ã¹ÂÒ ¹ +6 ¶§Ö +12V (¢¹Öé Í¡٠ºÑ ¾¡Ô ´Ñ áç´¹Ñ ¢Í§ÁÍàµÍÃä ¿µÃ§) á¡µÒ §ËÒ¡ «§èÖ ÍÒ¨
ãªáºµàµÍÃÕèËÃ×ÍáËŧ¨ÒÂ俵ç·èÕÁÕ¤ÇÒÁÊÒÁÒö㹡ÒèÒ¡ÃÐáÊÊÙ§à¾Õ§¾Í µÍà¢Ò¡Ñº¨Ø´µÍ ·èըش +Vm
¢Í§á¼§Ç§¨Ã ZX-DCM2
ÊÒí ËÃºÑ ÁÍàµÍÃä ¿µÃ§·¨Õè ´Ñ ÁÒ㹪´Ø ¡ÅÍ §ÊÁͧ¡Åã¹Ã¹Ø Áҵðҹ¢¹éÖ ä»¹¹éÑ à»¹ ÁÍàµÍÃä ¿µÃ§·ÊèÕ ÒÁÒö
ÃºÑ ä¿àÅÂÕé §ä´ +6V ¶§Ö +12V µÍ §¡ÒáÃÐáÊä¿¿Ò 100mA ¨§Ö ÊÒÁÒöãªä ´¡ ºÑ ẵàµÍÃÍÕè ÅÑ ¤ÒäŹ ¢¹Ò´ AA
¨Òí ¹Ç¹ 4 ¶§Ö 8 ¡Í ¹
