Page 27 - ipst-actuatorlab

¤Áً Í× ¡Ò÷´Åͧ¢ºÑ âËÅ´¡ÃÐáÊʧ٠¢Í§ª´Ø ¡Å͋ §ÊÁͧ¡Å IPST-MicroBOX l 27

+5V R3 R4 +
1k 2.2k -
K1 K9
PWM1 K7 LED1 LED2
Motor1 +5V Vm +Vm
K2 CONTROL
DIR1A C3 C4
+5V 16 8 470/16V 470/16V
K3 1E VCC
DIR1B 1A 1 VM
1B 1E 1Y 3
K4
PWM2 2 1A R1

K5 1k C1 -
DIR2A 0.1µF +

K6 K10
DIR2B
MOTOR1

7 1B 2Y 6 LED1

IC1
L293D 3Y 11
9 2E
R2
1k C2 -
+
0.1µF
10 2A
K11
MOTOR2

4Y 14 LED2

15 2B

2B GG GG
2A 4 5 12 13
2E

G

K8
Motor2
CONTROL

û٠·èÕ 2-7 ǧ¨Ã¢ºÑ ÁÍàµÍÃä ¿µÃ§â´ÂãªäŒ Í«Õ L293D (໹š ǧ¨Ã¢Í§á¼§Ç§¨Ã ZX-DCM2 )

¹Í¡¨Ò¡¹¹éÑ Â§Ñ Á¡Õ ÒÃãªäŒ Í«¢Õ ºÑ ÁÍàµÍÃ⏠´Â੾ÒÐ ¹¹Ñè ¤Í× äÍ«àÕ ºÍÏ L293D «§èÖ ÀÒÂ㹺ÃèØ
ǧ¨Ã¢ºÑ Ẻ H-Bridge 2 ª´Ø ¨§Ö ·Òí ãËʌ ÒÁÒö¢ºÑ ÁÍàµÍÃä ¿µÃ§ä´Œ 2 µÇÑ ã¹Ã»Ù ·èÕ 2-7 ໹š ǧ¨Ã¢ºÑ
ÁÍàµÍ÷ ãÕè ªäŒ Í«Õ L293D

¡ÒâºÑ ÁÍàµÍÃᏠµÅ‹ еÇÑ ãªÊŒ ÒÂÊ­Ñ ­Ò³ 3 àʹŒ à¹Í×è §¨Ò¡µÍŒ §¡ÒäǺ¤ÁØ ·ÈÔ ·Ò§¢Í§ÁÍàµÍÃä »
¾Ã͌ Áæ ¡ºÑ ¡ÒäǺ¤ÁØ ¤ÇÒÁàÃÇç ¢Í§ÁÍàµÍô nj ÂÊ­Ñ ­Ò³ PWM ÊÒí ËÃºÑ ÁÍàµÍê ͋ §·èÕ 1 ¨ÐãªÍŒ ¹Ô ¾µØ
DIR1A áÅÐ DIR1B 㹡ÒáÒí ˹´·ÈÔ ·Ò§¡ÒÃËÁ¹Ø ÊNj ¹Í¹Ô ¾µØ ÃºÑ Ê­Ñ ­Ò³à¾Íè× ¤Çº¤ÁØ ¤ÇÒÁàÃÇç ¨Ð໹š
¢Ò 1E ÊNj ¹ÁÍàµÍê ͋ §·Õè 2 ãªÍŒ ¹Ô ¾µØ DIR2A áÅÐ DIR2B ÊNj ¹Í¹Ô ¾µØ ¤Çº¤ÁØ ¤ÇÒÁàÃÇç ¤Í× ¢Ò 2E

¡ÒáÒí ˹´à§Íè× ¹ä¢ã¹¡ÒâºÑ ÁÍàµÍ⏠ͧ L293D ໹š ´§Ñ ¹éÕ

DIRxA = 0, DIRxB = 1 ÁÍàµÍÃˏ Á¹Ø ·Ç¹à¢Áç ¹ÒÌ¡ Ò (x ¤Í× 1 ËÃÍ× 2)

DIRxA = 1, DIRxB = 0 ÁÍàµÍÃˏ Á¹Ø µÒÁà¢Áç ¹ÒÌ¡ Ò (x ¤Í× 1 ËÃÍ× 2)

â´ÂäÍ«Õ L293D ¨ÐÊÒÁÒö·íҧҹ䴌àÁè×ÍÁÕÊÑ­­Ò³Åͨԡ “1” ʋ§ÁÒ·ÕèÍÔ¹¾Øµ 1E
ÊÒí ËÃºÑ ÁÍàµÍê ͋ § 1 áÅÐ 2E ÊÒí ËÃºÑ ÁÍàµÍê ͋ § 2

·àèÕ ÍÒµ¾ µØ ¢Í§Ç§¨Ã¢ºÑ ÁÍàµÍÃÁ ÕLEDÊͧÊáÕ Ê´§¢ÇÑé áç´¹Ñ ·¨Õè ҋ ÂãË¡Œ ºÑ ÁÍàµÍÏ ¶ÒŒ LEDµ´Ô ໹š
ÊàÕ ¢ÂÕ Ç ËÁÒ¶§Ö ¡Òèҋ Âáç´¹Ñ µÃ§¢ÇéÑ ãË¡Œ ºÑ ÁÍàµÍÏ ¶ÒŒ áç´¹Ñ ·¨èÕ Ò‹ ÂãË¡Œ ÅºÑ ¢ÇÑé LED ¨Ðµ´Ô ໹š ÊáÕ ´§