Page 28 - ipst-actuatorlab

l ¤Áً Í× ¡Ò÷´Åͧ¢ºÑ âËÅ´¡ÃÐáÊʧ٠¢Í§ª´Ø ¡Å͋ §ÊÁͧ¡Å IPST-MicroBOX

2.7 ¤Çº¤ÁØ ¤ÇÒÁàÃÇç ¢Í§ÁÍàµÍÏ

㹡ÒâºÑ ÁÍàµÍÃ⏠´Â»¡µ¨Ô л͇ ¹áç´¹Ñ 俵çãË⌠´ÂµÃ§ ÁÍàµÍè зÒí §Ò¹àµÁç ¡Òí Å§Ñ «§èÖ ÍÒ¨
Á¤Õ ÇÒÁàÃÇç ÁÒ¡à¡¹Ô ä» ´§Ñ ¹¹Ñé ¡ÒÃ»ÃºÑ ¤ÇÒÁàÃÇç ¢Í§ÁÍàµÍè §Ö ãªÇŒ ¸Ô ÅÕ ´áç´¹Ñ 俿҇ ·»èÕ Í‡ ¹ãË¡Œ ºÑ ÁÍàµÍÏ
Ç¸Ô ·Õ ¹Õè ÂÔ Á¤Í× ¡Òû͇ ¹¾ÅÑ Êä »¢ºÑ ÁÍàµÍÃᏠ·¹áÅnj »ÃºÑ ¤ÇÒÁ¡ÇҌ §¾ÅÑ Êª Nj §ºÇ¡à¾Íè× ãËäŒ ´¤Œ ҋ áç´¹Ñ à©ÅÂèÕ
µÒÁµÍŒ §¡ÒÃ Ç¸Ô ¡Õ ÒùàéÕ ÃÂÕ ¡Çҋ ¾ÅÑ ÊǏ ´Ô ¸Á Í´àÙ ÅàµÍÏ(PWM)â´Â¤ÇÒÁ¡ÇҌ §¾ÅÑ Êª Nj §ºÇ¡àÁÍè× à·ÂÕ º¡ºÑ ¤ÇÒÁ
¡ÇҌ §¾ÅÑ Ê· §éÑ ËÁ´àÃÂÕ ¡Çҋ ´ÇÔ µäÕé «à¡ÅÔ â´Â¨Ð¤´Ô ¤Ò‹ ´ÇÔ µäéÕ «à¡ÅÔ à»¹š à»ÍÃà «¹ç µ¢ ͧ¤Ò‹ ¤ÇÒÁ¡ÇҌ §¾ÅÑ Ê· §Ñé ËÁ´

µÇÑ ÍÂҋ §¨Ò¡Ã»Ù ·èÕ 2-8 (¢) Á¤Õ ҋ ´ÇÔ µäéÕ «à¡ÅÔ 50% ËÁÒ¶§Ö ¤ÇÒÁ¡ÇҌ §¢Í§¾ÅÑ Êª Nj §ºÇ¡Á¤Õ ÇÒÁ
¡ÇҌ §à»¹š 50% ¢Í§¤ÇÒÁ¡ÇҌ §·§Ñé ËÁ´ ´§Ñ ¹¹éÑ áç´¹Ñ à©ÅÂèÕ ·äèÕ ´àŒ ·Ò‹ ¡ºÑ (50 x 4.8) /100 = 2.4V ÊÒí ËúÑ
û٠·èÕ 2-8 (¤) áÅÐ (§) ໹š ¡ÒáÒí ˹´¤Ò‹ ´ÇÔ µäÕé «à¡ÅÔ 75% áÅÐ 25% µÒÁÅÒí ´ºÑ

2.8 ¡ÒâºÑ ÁÍàµÍÃä ¿µÃ§¢Í§ª´Ø ¡Å͋ §ÊÁͧ¡Å IPST-MicroBOX

㹡ÒâºÑ ÁÍàµÍÃä ¿µÃ§¢Í§ª´Ø ¡Å͋ §ÊÁͧ¡Å IPST-MicroBOX ¨ÐãªáŒ ¼§Ç§¨Ã ZX-DCM2
µÍ‹ ¡ºÑ ἧǧ¨Ã¤Çº¤ÁØ ËÅ¡Ñ MicroBOX ´§Ñ áÊ´§ã¹Ã»Ù ·Õè 2-9 áÅnj ãªäŒ źÃÒÃÂÕ Í‹  motor.h ËÃÍ× ä¿Å
äźÃÒÃËÕ Å¡Ñ ipst.h 㹡ÒÃà¢ÂÕ ¹â»Ãá¡ÃÁÀÒÉÒ C à¾Í×è ¤Çº¤ÁØ ¡Ò÷Òí §Ò¹

áç´¹Ñ áç´¹Ñ
(V)
(V) áç´¹Ñ à©ÅÂÕè ´ÇÔ µäÕé «à¡ÅÔ 50%
4.8V
4.8V
2.4V

(¡) àÇÅÒ (¢) àÇÅÒ

áç´Ñ¹ áç´¹Ñ à©ÅÂèÕ ´ÇÔ µäÕé «à¡ÅÔ 75% áç´¹Ñ áç´¹Ñ à©ÅÂÕè ´ÇÔ µäÕé «à¡ÅÔ 25 %
(V) (V)

4.8V 4.8V
3.6V

1.2V

(¤) àÇÅÒ (§) àÇÅÒ

û٠·Õè 2-8 áÊ´§¡ÒÃà»ÃÂÕ ºà·ÂÕ º¤Ò‹ áç´¹Ñ ·àèÕ ¡´Ô ¢¹Öé àÁÍè× ãªŒ PWM (¡) »Í‡ ¹Ê­Ñ ­Ò³ä¿µÃ§
(¢) PWM Á´Õ ÇÔ µäéÕ «à¡ÅÔ 50% (¤) PWM Á´Õ ÇÔ µäéÕ «à¡ÅÔ 75% (§) PWM Á´Õ ÇÔ µäÕé «à¡ÅÔ 25%